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Thema: möglichst leisen pan/tilt Mechanismus

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    Moin,
    Du kannst diesen Motor bei Bedarf sehr einfach auf bipolare Ansteuerung umrüsten und den mit einem Schrittmotortreiber z.B. A4988 betreiben - habe ich schon selber mehrfach im Einsatz
    https://www.instructables.com/Driving-a-12V-28BYJ-48-Stepper-With-the-A4988-Step/
    https://coeleveld.com/wp-content/uploads/2016/10/Modifying-a-28BYJ-48-step-motor-from-unipolar-to-bipolar.pdf


    Vorteil:
    Sehr einfach Ansteuerung (Takt/Richtung)
    Modiwahl/Schrittweite (Vollschritt, halbschritt, usw.)
    Stromregelung (!)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Guten Morgen,
    ich habe gestern die Mechanik vorläufig fertiggestellt.
    Es fehlen noch der Schleifringkörper damit es 360° drehen kann und ein paar Kleinigkeiten.

    Bisher bin ich mit der Lautstärke und der Funktion zufrieden. Ich hätte nicht gedacht, dass es doch recht leise ist. Die Zahnräder, Achsen etc hatte ich noch rumliegen. Ich musste praktisch nur die Moroten kaufen und die Teile drucken.
    Jetzt geht es an die Elektronik und Software.

    https://youtu.be/pXckRefYtxE
    https://youtu.be/I4PdpRRu9B8


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    Crypi

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Hallo Crypi,
    Zitat Zitat von jcrypter Beitrag anzeigen
    .. ich habe gestern die Mechanik vorläufig fertiggestellt ..
    Was für ein prächtiges Beispiel zum Thema Koppelgetriebe. Gefällt mir, APPLAUS !
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Was soller überhaupt machen? Tablet automatisch zum Betrachter ausrichten oder so was in der Art? Was ist die Regelgröße?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Guten Morgen,
    ja, genau. Funktioniert auch schon. Nur die Schritte pro Pixel Abweichung stimmen noch nicht. Damit bin ich aber noch nicht voran gekommen.
    Hilf mir bitte auf die Sprünge, was ist eine Regelgröße?

    Crypi

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Hi Crypi!
    .. Hilf mir bitte auf die Sprünge, was ist eine Regelgröße? ..
    Vielleicht hilft diese Skizze?


    ......Bild hier  

    Näheres im RN-Wissen zu Regelungstechnik (siehe dort: Begriffe).
    Ciao sagt der JoeamBerg

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