möglichst leisen pan/tilt Mechanismus

[ARetobor]

Hallo,
ich würde es erst mal mit Fett (harzfrei) versuchen.
Getriebe richtig füllen.
Gruß
ARetobor

PS
Teflonfett beruhigt auch

[jcrypter]

Guten Morgen,

vielen Dank für eure ganzen Antworten!

Ich habe die vorhandenen Motoren erst mal neu gefettet. Das hat überraschend viel gebracht. Nicht ausreichend für das fertige Produkt aber erstmal ein guter Schritt.
Ich bin unsicher wie ich weitermachen soll. Ich möchte ungern viel gern in die Hand nehmen "nur" um zu testen. Ja, "viel" ist relativ, ich weiß.

Mein weiteres Vorgehen wird jetzt erstmal so aussehen:
ich bastel erstmal mit den vorhandenen Motoren weiter, bringe das zu einem funktionierenden Ergebnis und versuche dabei so zu bauen, dass ich Raum habe um andere Motoren/Getriebe/Übersetzungen einzusetzen.
Währenddessen überlege ich mir was ich möchte.

Mir ist gerade aufgefallen, dass die Schrittmotoren meines 3D Druckers recht leise sind. Habt ihr da Erfahrungen mit?

Crypi

[Rabenauge]

Ja- je nach den verwendeten Treiberbausteinen können Schrittmotoren auch fast lautlos arbeiten.
Das liegt tatsächlich an den Treibern, nicht an den Motoren (ausser der preislich alleruntersten Schiene, da rasseln schonmal die Lager).

Wie wärs denn mit einer fertigen Lösung?
Von Rollei gibt es einsatzfertige Handy-Gimbals, die auch seeehr leise arbeiten- ab nem 50er.
Mit nem Eigenbau kostenmässig schwer zu unterbieten....

[jcrypter]

Auf was muss man bei den Treibern achten?
Gibt es empfehlenswerte und welche von denen man absehen sollte?

Zu den Gimbals:
Kann man die selbst ansteuern? Letztlich sollen die Motoren von meiner Software angesteuert werden, also Arduino o.Ä.
Mein Hinweis auf den finanziellen Einsatz war vielleicht missverständlich, ich gebe gern Geld fürs Basteln aus, aber ich kaufe mittlerweile ungern Dinge wie z.b. Motoren bei denen ich nicht weiß ob es letztlich zielführend ist oder um dann festzustellen, dass ich noch was anderes kaufen muss. Ich hoffe, ihr versteht wie ich das meine.

edit: ich habe gerade mal nachgeschaut. Ich glaube nicht, dass die Gimbals genug Kraft haben. Es war jetzt keine Suche in die Tiefe, aber ich habe nur welche gefunden die max 300g tragen können, ich fürchte das reicht nicht.

[oberallgeier]

.. ich kaufe .. ungern Dinge wie z.b. Motoren bei denen ich nicht weiß ob es letztlich zielführend ist ..

PN vom Dienstag.

[Moppi]

Eine Möglichkeit wäre vielleicht TMC2208-Treiber (ich denke Rabenauge meint die auch) und NEMA17 Stepper dazu. Die gibt es auch in kleineren Abmessungen, mit kleinerem Drehmoment. Wie: 13Ncm, Größe ~40*40*20mm. Die Normalen NEMA17 sind etwa 40*40*40mm, bei ~40Ncm. NEMA14 etwa 35*35*25mm. Diese Stepper sind recht groß, dazu kommt natürlich das Drumherum. Die TMC steuern die Motoren anders an, deswegen sind die dann wirklich leiser im Betrieb.

MfG

[oberallgeier]

Eine Möglichkeit wäre vielleicht TMC2208-Treiberund NEMA17 Stepper dazu .. Die TMC steuern die Motoren anders ..

Stepper für nen Gimbal? Da bin ich nun sehr erstaunt. Das halte ich regelungstechnisch für ne ziemliche Herausforderung. Hast Du da eigene Erfahrungen mit ner Gimbalsteuerung? Da wird, für Stepper, meines Erachtens eine aufwendige Routine notwendig, um bei der Stromregelung (Führungsgröße vom Beschleunigungssensor) nen Schrittverlust abzusichern. Klar, eine Unzahl von 3D-Druckern fahren wohl noch überwiegend ohne entsprechende Absicherung, haben trotzdem keinen Schrittverlust und können daher ihre sauberen Werkstücke produzieren - aber deren Stepper fahren auch eher moderate Beschleunigungen. Wobei mW die (?einige) TMC-s schon ne Überwachung/Vorsorge gegen Schrittverlust haben.

Gut, ich habe bisher nur DC-Antriebe mit Positions- und/oder Geschwindigkeitsregelung gebaut aber noch keinen Gimbal. Insofern ists nur mein Denkansatz ohne Erfahrung mit Steppermotoren.