Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
Ein Roboter, der nur langsam in der Wohnung fährt, muss keine 10m vorausschauen oder gibt es dafür gute Gründe?
Bei SLAM braucht man Features, ohne kann der Algorithmus sonst nicht entscheiden ob er an Position x oder x+1 ist. Beispiel: Flur einer Uni, da sieht jeder m² identisch ist. Um so weiter man sehen kann um so höher die Wahrscheinlich das vielleicht eine Tür ist oder ein Stuhl den man als Feature nehmen kann.