Super, ich kann kein ROS, Du hast keine Lösung für Lithium-Zellen. Abgesehen davon, dass wir weder über Ströme, Spannungen noch Stecker gesprochen haben:
Sieht auf der Softwareseite fast schon so kompatibel aus, als ob ich Dir eine Mitschnittdatei aus meinem Projekt schicken könnte, wo Du Dir in ROS die Telegramme auseinander fummelst und die entsprechenden Nodes meines Powermoduls anbindest.
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