Kleine Korrektur: ROS selbst dürfte alles können, nur das Navigation Stack kann eventuell nicht, was du möchtest. Ist mir allerdings auch nicht klar, wieso man das Anfahren einer Position seinem Fahrkontroller überlassen möchte, dieser hat zumindest bei mir keine Sensorinformationen. Warum du das auf alle "eigenständig lagegeregelten Fahrgestelle" verallgemeinerst ist mir auch nicht klar, https://robots.ros.org/category/ground/ hat jedenfalls Roboter dieser Kategorie, z.B. Seekur.

Zum Thema Linux: ROS 1 & 2 sollen angeblich auch unter Windows laufen.