klar sind erinnerungen alternative - subjektive - fakten! Ich kann mich daran erinnern, dass
- keine disskusion mit offenem ausgang möglich war
- und -
- du nicht willens, oder in der lage warst mit deinen ideen - auch alleine - voranzugehen
nur wenn beides möglich ist, kann aus einem projekt was werden....
gruß inka
fängst du nun doch eine Diskussion über mein rp6-Nachfolger-Projekt an?
Bitteschön:
Klar hatte ich für meine Ideen eigene Vorstellungen, und für diese hatte ich Mitstreiter gesucht.
Dennoch sind deine oder holominos falsche Erinnerungen keine "alternative Fakten", sondern schlicht falsche Erinnerungen.
Dass ich nicht meine roten Linien für das Projekt aufgeben wollte, das stimmt, andere Dinge als die genannten Minimalanforderungen waren für mich eben nicht von Interesse (Gewicht, Antrieb, mcus).
Dass es keine Mitstreiter für meine Projektidee gab, lag also dann eher daran, dass es kein Interesse daran gab - schade, aber so ist das eben.
Aber ist das jetzt ein "symptomatisches Beispiel" dafür, dass generell im Forum was nicht so läuft, wie es laufen könnte?
Das wird man doch wohl kaum behaupten können!
Auch hat aber niemand konstruktiv ein neues Community-Projekt-Topic gestartet, als Gegenentwurf.
Was also ist an der "rp6-Nachfolger"- Projektidee dann also "symptomatisch" im Sinne des Topics?
Nichts.
Also back to topic.
Geändert von HaWe (30.10.2020 um 17:33 Uhr) Grund: typo
https://www.roboternetz.de/community...folger-für-RP6
Käme für mich so erst mal nicht infrage. Weil zu teuer. Motoren ~80€, Chassis-Entwicklung und Bau ~100€, Motorsteuerelektronik ~50€, gefederte Stützräder (welche Federung? - Federung durch Bereifung vielleicht), Antriebsräder mit Schlauch und Reifen ~30€, Stützräder passend dazu ~60€. Diverses Befestigungszubehör ~30€(?). Wie bekommt man solche Räder auf eine Motorwelle, die ~8mm Durchmesser hat, ohne dass die Räder abfallen? Akkupack: 2x 5000mAh ~150€ .... Summe: ~500€, ohne, dass das Teil fährt und weit von KI-Steuerung entfernt ... gab es da schon günstigere Vorschläge? - Ich hatte das dann nicht mehr mitverfolgt.
Holominos Beitrag: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post652288
exakt, zu teuer und Probleme nicht gelöst, und auch keine Lösung in Sicht, daher meine Projektidee gestorben.Zitat von Moppi
Aber wie geagt:
Was ist an dieser "rp6-Nachfolger"- Projektidee dann also "symptomatisch" im Sinne des Topics " Zukunft des Forums"?
Nichts.
Also back to topic.
als symptomatisch könnte man sehen, dass das forum wohl eher aus anderen gründen immer noch gefragt ist als für neue "gemeinschaftliche" projekte. Aber das ist in der gesellschaft im prinzip genau so. Welche "zündende" idee schaft es schon bis zur verwirklichung? Alle diese startups die es gibt, wenn das nicht spätestens in 2 jahren eine menge geld bringt, ist es doch tot...
Aber vorschlag zu güte HaWe: mein "outdoor I" - eigentlich ist es schon eher der "outdoor_II"
- ist jetzt aus dem stadium der Stepper raus, damit gehts einfach nicht
- es sind jetzt DC-motoren mit encodern drin
- die omniwheels lassen sich durch beliebige räder ersetzen
- der rahmen ist zwar nicht schön, aber unverwüstlich
- der Atmega 2560 dient letztendlich doch "nur" zur steuerung der motoren und sensorenauswertung, also für die fortbewegung wichtig
- es ist ein Rapi zero-W geplant als der "kopf" des ganzen...
Du kannst gerne einsteigen
gruß inka
wieder off-topic, aber ok. weil ich angesprochen war - trifft das zu?
https://www.roboternetz.de/community...r-f%C3%BCr-RP6
Einsatzgebiet:
Parkett, Teppich, Türschwellen, gepflasterte Wege, Rasen, auch leichtes Gefälle,
kein schweres Offroadgelände
Chassis, Antrieb:
2 unabhängig angetriebene Räder mit Gummipneus und Profil für innen und außen, ca. 15-20cm Durchm.
Differentialantrieb wie Tribots, aber 2 gefederte Stützräder, keine Ketten // edit: oder besser 4 angetriebene, gefederte Räder
einfache bis max. doppelte Schrittgeschwindigkeit, steuerbar per pwm +dir-pins (z.B. wie L298, aber stärker)
jew. über 6Nm (7-10Nm) pro Antriebsachse
Rotations-Motorencoder für Odometrie
Sensoren:
SLAM-fähig (IR Distanzsensoren, Laser, GPS, evtl. Baken mit dm-Wellen)
> 10 kg Payload
Aufbau:
stockwerk-weise,
optionaler Roboteram
Programmierung:
Festlegung der MCU (edit: vorzugsweise Raspberry Pi wegen KI und openCV)
Festlegung der Programmiersprache (vorzugsweise C/C++)
Geändert von HaWe (30.10.2020 um 18:12 Uhr)
du hättest es gleich in den thread outdoor_I einsetzen können, dann auch kein OT
gruß inka
du hättest es auch gleich im thread outdoor_I einsetzen können, dann auch kein OT
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