Arduino MEGA 2560 Pro Micro mit Rotary Encoder

[Lord Integer]

Moin,

ich habe mir einen Arduino MEGA 2560 Pro Micro angeschafft und versuche schon seit einigen Tagen einen Rotary Encoder zu benutzen.

Arduino: https://www.amazon.de/ARCELI-Arduino...arduino&sr=8-9

Encoder: https://www.amazon.de/WayinTop-Encod...3022349&sr=8-3

Habe schon endliche Beispiele mit irgendwelchen Libs ausprobiert.
Aber, um es besser zu verstehen , habe ich mir einen Sketch gebastelt der 2 Interrups nimmt. Dieser Sketch funktioniert einwandfrei auf einem Arduino Nano mit Pin 2,3.
Laut Recherche sind die digitalen Interrupt Pins von einem Mega, Mega2560, MegaADK = 2, 3, 18, 19, 20, 21 gültig.

Ich hoffe mir kann jemand weiterhelfen.
Beste Grüße

/****************************************************************************************************************************************/
#define EcButtonPin_SW 8 
#define EcPin_CLK 2//A
#define EcPin_DT 3//B
/***********************/
#define MinEncoderPos 0
#define MaxEncoderPos 30
/***********************/
volatile unsigned int encoderPos = 0; 
unsigned int lastReportedPos = 1; // change management
static boolean rotating = false; // debounce management
/***********************/
// interrupt service routine variables
boolean A_set = false;
boolean B_set = false;  
/****************************************************************************************************************************************/

void setup()
{  
   Serial.begin(9600);  
   pinMode (EcButtonPin_SW, INPUT);
   pinMode (EcPin_CLK,INPUT);//A
   pinMode (EcPin_DT,INPUT);//B   
   
   digitalWrite(EcPin_CLK, HIGH); // turn on pullup resistors
   digitalWrite(EcPin_DT, HIGH); // turn on pullup resistors
   
   attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE); // encoder pin on interrupt 0 (pin 2)
   attachInterrupt(1, doEncoderB, CHANGE); // encoder pin on interrupt 1 (pin 3)  
}

void loop() 
{
  CheckAndSetEncoderPos();    
}

void CheckAndSetEncoderPos()
{
   rotating = true; // reset the debouncer
   if (lastReportedPos != encoderPos)
   {     
     Serial.print("lastPosition: => ");
     Serial.print(lastReportedPos);
     Serial.print(" ------------------- ");
     lastReportedPos = encoderPos;

     Serial.print("newPosition: => ");
     Serial.println(lastReportedPos);
   }
}

// ------------- Interrupt Service Routines ------------------------------
// ISR Interrupt on A changing state (Increment position counter)
void doEncoderA()
{
  if ( rotating ) delay(1); // wait a little until the bouncing is done
  if( digitalRead(EcPin_CLK) != A_set ) // debounce once more
  {
   A_set = !A_set;
   if (A_set && !B_set)
   if(encoderPos <=(MaxEncoderPos -1))
   {
    encoderPos += 1; // adjust counter +1 if A leads B
   }    
   rotating = false; // no more debouncing until loop() hits again
 }
}// ------------------- doEncoderA ----------------------------------------
// ISR Interrupt on B changing state, same as A above
void doEncoderB()
{
  if ( rotating ) delay(1);
  if( digitalRead(EcPin_DT) != B_set )
  {
   B_set = !B_set;
   if( B_set && !A_set )
   if(encoderPos >=(MinEncoderPos +1) )
   {
    encoderPos -= 1; //adjust counter -1 if B leads A
   }   
   rotating = false;
  }
}// -------------------- doEncoderB --------------------------------------