Hallo,
das mit dem Infrarot stelle ich mir nicht ganz einfach vor. Es gibt viele Wärmequellen, wie Heizung, Wände, Lampen. Per Bilderkennung wäre es wahrscheinlich möglich, zusammen mit einem Infrarotfilter und einer Kamera, einem Objekt zu folgen, dass grob eine bestimmte Form hat. Da kann man aber auch gleich eine Kamera nehmen, die Objekten folgen kann, indem sie Bildsymbole oder Farbe und Form auswertet (z.B. eine Jacke mit einer auffälligen Farbe oder einem farbigen Klebepunkt auf dem Rücken). Nicht ganz preiswert, aber funktioniert.
MfG
PS: mal dieses Video ansehen, ab Minute 26.
Offenbar bekommt man direkt Objektkoordinaten zurück.
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