Hallo!
Ein Gedanke am Rande:
Was können heute Kameras in Sachen Objekterkennung (runde, eckige, evtl. Türrahmen, Pfosten, Farben).
Vielleicht ist es nicht schlecht, auch mal in diese Richtung zu experimentieren, um zu sehen, was sich damit an Erkennung
abdecken ließe. Ergänzen kann man dies mit den üblichen Methoden zur Entfernungsmessung.
MfG
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