Vielleicht besteht da ein Missverständniss, "wait" heißt ja nicht, das er garnix macht, sondern nur das der Prozessor nix macht, alle Zustände bleiben ja erhalten, hast du also Pins/Ports gesetzt und sagst "Waitms 1500" dann wird er, wenn vorher so eingestellt sich 1,5 Sekunden lang drehen.