Radnabenmotor

[Motero]

Hallo zusammen,

Ich Suche für ein Modellbauprojekt einen Radnabenmotor, respektive einen Motor der als Radnabenmotor zu gebrauchen ist.

Er muss ein Drehmoment von ca 2.5Nm habe und
360Umin bei 12V.
Dabei aber nicht größer als 46.5mm oder 54mm im Durchmesser und nicht länger als 40mm

Welche Technik ist dazu am besten geeignet?

Gibt es überhaupt Motoren mit diesem Drehmoment bei dieser Baugröße?

Gruss Motero

[hbquax]

Das wird in der Größe schwierig. Du brauchst auf jeden Fall ein Getriebe. Und sowohl ein Getriebe für dein Drehmoment wie ein Motor für deine Leistung sind jeweils für sich schon größer. Ein kleiner Brushless könnte evtl. die ~100 Watt aufbringen, aber beim Getriebe wird dann schwierig. Ein Akkuschrauber hat ähnliche Daten, Durchmesser könnts gehen, aber von der Länge nicht...

[oberallgeier]

.. Er muss ein Drehmoment von ca 2.5Nm habe und 360Umin bei 12V ..

Das wird in der Größe schwierig .. Ein kleiner Brushless könnte evtl. die ~100 Watt aufbringen ..

Hmmm, 100W? Hab ich mich verschätzt? Also mal Zahl für Zahl:
360 Upm = 6 s^-1
2,5 Nm * 6 s^-1 = 15 Nms^-1
Also kommen bei mir 15 Watt raus . . .
Aber egal, nen Radnabenmotor dazu find ich auch nich

[Manf]

Für schnelle Überschlagsrechungen kann man von Upm auf Winkelgeschwindigkeit durch 10 teilen.
Das sind dann 36 pro Sekunde (genauer 37,7).
Das werden dann 94 W, mit Radnabenmotoren der Größe kenne ich mich leider nicht aus.

https://www.google.com/search?client...100w+hub+motor

[Klebwax]

Hmmm, 100W? Hab ich mich verschätzt?

Mir geht inzwischen schon mal die eine oder andere Null verloren, daher bin ich feige und benutze spezielle Rechner. Für Motoren hab ich das

https://www.torcbrain.de/drehmoment-und-leistung/

- - - Aktualisiert - - -

mit Radnabenmotoren der Größe kenne ich mich leider nicht aus.

Radnabenmotore haben typisch kein Getriebe. Um die erforderliche relativ niedrige Drehzahl zu erreichen sind es Brushless mit 36 oder mehr Polen. Die werden sich kaum in der Größe realisieren lassen. Die kleinsten, die ich kenne, haben so 150mm Außendurchmesser.

MfG Klebwax

[HaWe]

Mit dieser Formel von Klebwax rechne ich auch immer

P=2*pi*M*n
<=> (für n≠0)
M=P/(2*pi*n)

Drehmoment M (Nm); 
Drehzahl n (1/s);
Leistung P (W); 
pi≈3,14

.

P=2*3,14*2,5Nm*6/s=94W

andersherum:
für 100W wäre also also M = 100Ws/37,7≈ 2,65 Nm

[Klebwax]

Mit dieser Formel von Klebwax rechne ich auch immer

Ist nicht meine Formel, daher keine Garantie von mir (die vermutlich sowieso nicht viel wert wäre).

Und rechnen muß man nicht, nur zwei Werte eintragen, dann rechnet die Seite den dritten Wert von selbst aus.

MfG Klebwax

[Motero]

Schade, ich finde leider auch nichts. Alles zu gross und schwer.
Ein wenig größer könnt ich noch gehen evtl bis 90mm, dann aber nur noch ca 30mm Länge.
Vielleicht kann ich leichter bauen und komme dann mit weniger Drehmoment aus.
Muss das alles mal rechnen.
Sind Gimbal auch Brushless-Motoren?
Oder was wäre mit Schrittmotoren?
Oder habt ihr sonst eine Idee? Planetengetriebe mit integriertem Motor?

[Rabenauge]

Gimbals werden gewöhnlich mit BL-Motoren betrieben, ja.

[jmoors]

Schrittmotoren sind relativ groß und schwer. Diekommen wohl nicht in Frage.