Radnabenmotor

[Moppi]

Hallo Motero!

Oder was wäre mit Schrittmotoren?
Oder habt ihr sonst eine Idee? Planetengetriebe mit integriertem Motor?

Er muss ein Drehmoment von ca 2.5Nm habe und
360Umin bei 12V.
Dabei aber nicht größer als 46.5mm oder 54mm im Durchmesser und nicht länger als 40mm

Theoretisch kannst Du einen Schrittmotor nehmen, machen wir ja auch hier
Bloß, siehe jmoors, Du musst dort an das Gewicht denken! -- Aber: auch für Schrittmotoren gibt es Getriebe.

Wenn Du mehr darüber wissen möchtest, ich habe da schon mehr ausprobiert und in meinem Blog hinterlegt. Gucken erlaubt.

Bloß, 2.5Nm ist eine andere Größe und ein anderes Gewicht, als Schrittmotor. Nema17 wiegen bei etwa 50Ncm ~200 - 250g.

Ansonsten fallen mir diese 250W-Motoren, für elektrische Roller, ein.

Weil ich es gerade gefunden habe, hier ein 2.5Nm Brushless-Motor. 12V, 45A, ca. 65x65mm, wenn ich das richtig lese.


Gruß

[jmoors]

"Weil ich es gerade gefunden habe, hier ein 2.5Nm Brushless-Motor. 12V, 45A, ca. 65x65mm, wenn ich das richtig lese."

Die musst Du aber im 10er-Pack abnehmen...
Der Rollermotor ist eine gute Idee. Ansonsten: Akkuschrauber. Ist Zwar nicht im Rad, aber stark und günstig.

[HaWe]

wie gesagt, Drehmoment macht nur Sinn, wenn man auch die Drehgeschw. beachtet.
Der A6366 hat 540W (aus V*A) und bietet 2.5Nm bei 2000 rpm = 33/sec
Gegenprobe:
P=2*pi*M*n ≈ 6,3*2,5*33 Nm/s ≈ 520W (aus Drehmoment und Drehzahl)
Dieses Monster ist also aus einer ganz anderen Liga und wird natürlich auch ein Getriebe nötig machen, denn er dreht ja viel zu schnell.
Immerhin hat er dann bei den geforderten "nur" 360 rpm per 1:5 Untersetzung dann auch 5x soviel Drehmoment, also statt 2,5Nm dann satte 12Nm

[Motero]

Angeflanschtes Getriebe geht nicht. Da ist einfach kein Platz. Der ganze Antrieb muss im Rad sein.
Entweder gehe ich auf Skateboard- oder Hooverboard-Motoren oder auf Gimbal und ultraleichtbau.
Gimbal haben meist Servostecker. Haben die wie Servos den Regler eingebaut?

[hbquax]

Warum muss denn der Motor so klein sein bei so großem Drehmoment? Vielleicht musst du deinen technischen Ansatz überdenken.

[Motero]

Ich habe das Rad und das Gewicht.
Okay, das Gewicht ist geschätzt und ein wenig Sicherheit eingerechnet.

[hbquax]

Zeig doch mal dein Rad und sag uns dein Gewicht. Was hat dein Rad für einen Durchmesser?

[Motero]

Die Felgen sind innen 46.5mm oder 54mm im Durchmesser und ca 30mm breit. Der Reifen selbst ist ca 150mm im Durchmesser, kann aber nicht voll ausgenutzt werden.
Das Gewicht ist von mehreren Faktoren abhängig. Unter anderem vom Gewicht des Motors. Ziel ist ca. 2kg.

[hbquax]

Dann fang doch mal anders an. Such dir erst den Motor und dann das passende Rad.

[Motero]

Das Problem ist, je größer der Motor desto schwerer wird das Fahrzeug, das Rad muss größer sein und dadurch wird der Radius größer, desto mehr Drehmoment braucht es.

Wahrscheinlich funktioniert es mit der heutigen (bezahlbaren) Technik nicht, sonst würde es schon umgesetzt worden sein.