hallo.
ich Suche nen bauplan/idee für einen roboter
-geplant ist das er über fernwartung aufgaben wahrnimmt in 3000 km entferung. über mobile daten.
-rasberry pi?
-er sollte sich auf gelände(kein sand. bzw nur trockener harter sand oder straße) bewegen können aber auch mal schneller auf der straße fahren können statt zu gehen. räder? beine(wieviele)? treppen steigen auch. ketten?
-er sollte mindestens 1 greifarm haben zum (toolwechsel) dinge greifen, einfache grab arbeiten, winkelschleifer. arm abnehmbar.
-2 kameras. vielleicht später eigenständige objekt erkennung. lampe für arbeiten im dunklen.
-stromversorgung über solar(durchgängig sonne da) und autobatterie und notstrom über benzin/diesel generator. geringer stromverbrauch.
-display für video telefonie.
-lautsprecher und mikro
-seilwinde wär auch nicht schlecht. verbraucht aber bestimmt zu viel energie.
-wasserfest.
befreundet mit jemanden der vor kurzem seine masterarbeit in sachen künstlicher Intelligenz abgegeben hat.
befreundet mit demanden der sich mit java programmierung auskennt.
ich selbst nur elektriker und angehender IT system administrator mit einfachen programmier verständnissen.
sorgen macht mir hauptsächlich die forbewegung weil ich absolut keine ahnung von mechanik habe und was das beste wäre...
vielleicht eher so wie spot von boston dynamics?
hat da wer was für mich?
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