Humanoid Asimo

[Rabenauge]

@Moppi: wenn du schon bei Bruton über die Schulter schaust, guck dir doch mal den ersten Open Dog an, den er gebaut hatte (das Zentner-Monster).
Brushless-Motoren auf Gewindespindeln, das funktionierte hervorragend.
Trotz der Tatsache, dass das Meiste "nur" 3D-gedruckt ist, und das Ding echt schwer.

Inzwischen ist ja die zweite Version auch nahezu betriebsbereit, die anders arbeitet: BL-Motoren auf Zahnriemen.
Der kommt auch ziemlich kräftig rüber...

[Moppi]

Ich hätte Angst, dass solche Antriebe zu langsam wären. Deshalb ist es auf jeden Fall sehr interessant, was dort zu sehen ist.
Normalerweise wird ja immer ein Geheimnis drum gemacht / die Antriebe und deren Aufbau nicht gezeigt, man kann die Funktionsweise nicht nachvollziehen.
Deshalb auf jeden Fall sehr informativ!

MfG

[Rabenauge]

Was die Antriebe von V1 leisten, ist schier unglaublich.
Ich denke, der könnte noch deutlich schneller laufen-wenn die Mechanik das aushält.
Und dennoch sehr präzise positionierbar....allerdings ist die Sache recht kostspielig.
Das schreckt mich immer von Lauf-Werken ab: entweder lahme Krücken, oder richtig teuer *grummel

Schön finde ich, dass Bruton (zumindest bei den Dogs) alles offenlegt- du kannst dir sogar die STL-Dateien besorgen oder den Quellcode.
Und man kann auch rausfinden, in welchem finanziellen Rahmen sich sowas bewegt.