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Thema: Humanoid Asimo

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    HaWe
    Gast
    gute Idee!
    Es gab doch hier sogar schon jemanden, der so einen Humanoiden selber konstruiert hat, und der konnte ja auch sogar schon gehen. Was waren da denn für Motoren in den Beinen?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Davon habe ich hier nie was gelesen.

  3. #3

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hier kommen wir mit den Bohrmaschinen, Aufbau wieder mit Gewindestangen:

  5. #5
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    Hier kommen wir mit den Bohrmaschinen, Aufbau wieder mit Gewindestangen:
    sieht ziemlich frickelig aus, wär nich so mein Ding

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Man muss die mal alle angucken, das sind ein paar Videos. Später werden fertig zu kaufende Linearaktuatoren eingesetzt.
    Interessant finde ich aber die Idee und Umsetzung. Man baut einfach eine Puppe, die so gelenkig ist, dass sie die gewünschten Bewegungen ausführen kann. Außen an den Gliedmaßen baut man dann Linearaktuatoren an, die das in die gewünschte Richtung ziehen/schieben. Die Armgelenke sind dann anders aufgebaut.

    Menge Arbeit und ohne, dass man sich mit den einzelnen Werkzeugen auskennt (3D-Modellierung, Metallverarbeitung etc.) nicht in ein paar Wochen machbar.

    Aber hochinteressant zu sehen, wie verschiedene Dinge aufgebaut werden können. Der baut ja noch mehr Sachen, als nur dies, auch einen Vierbeiner habe ich da gesehen, gleiches Funktionsprinzip.

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