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Thema: Humanoid Asimo

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    HaWe
    Gast
    PS,
    würde ich selber so ein Teil bauen wollen, würde ich wschl eher mit brushless Radnabenmotoren (wie für Ebikes) arbeiten plus Rotationsencoder zur Stellungs- und Geschwindigkeits-Messung.

    PPS,
    oh, hat sich überschnitten...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Es ist ja oft schon erwähnt worden, dass man auch Bohrmaschinen / Akkuschrauber anschauen kann.
    Immerhin werden die in großer Zahl produziert und sind daher sehr günstig zu bekommen.
    Auseinanderbauen und die Einzelteile verwerten.

    https://de.wikipedia.org/wiki/Akkuschrauberrennen

    Der Antrieb des Akku-Bohrschraubers mit 18 Volt und rund 41 Ampere entwickelt eine Leistung von etwa 740 Watt oder einer Pferdestärke (PS). Die Kapazität des Akkus beträgt 1,5 Ah.
    Interessant wäre es ja vielleicht auch schon mal, einfach einen Antrieb, den man flexibel (Größe, Form, Befestigungsmöglichkeiten, Rotationsencoder, eingebauter Mikrokontroller) einsetzen kann,
    aufgebaut aus den Teilen eines Akkuschraubers bspw., zu entwickeln.

    Hier habe ich was gefunden: Akku-Bohrschrauber PSR 18 LI-2 von Bosch.
    Da gibt es die Ergonomic-Variante für 125 Eur.
    18V-System, bürstenloser Motor.
    Bloß welches Drehmoment haben die, oder welche Schraubleistung in Watt?
    Doch hier, noch gefunden: 18/38 Nm

    Makita DHP458Z Akku-Schlagbohrschrauber, 58Nm
    Geändert von Moppi (04.10.2020 um 10:39 Uhr)

  3. #3
    HaWe
    Gast
    gute Idee!
    Es gab doch hier sogar schon jemanden, der so einen Humanoiden selber konstruiert hat, und der konnte ja auch sogar schon gehen. Was waren da denn für Motoren in den Beinen?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Davon habe ich hier nie was gelesen.

  5. #5

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hier kommen wir mit den Bohrmaschinen, Aufbau wieder mit Gewindestangen:

  7. #7
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    Hier kommen wir mit den Bohrmaschinen, Aufbau wieder mit Gewindestangen:
    sieht ziemlich frickelig aus, wär nich so mein Ding

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