Humanoid Asimo

[Rabenauge]

Das hier: https://www.lindinger.at/de/rc-elekt...hv-jumbo-servo stemmt 40 Kilo.
Pro cm Hebel- ist meistens gemeint, wenns nicht bei steht.
Das ist allerdings schon etwas grösser als ein normales Servo.
Und auch schwerer....
In normaler Servogrösse (20x40x40) hab ich eins hier, das mit 20 kg angegeben ist, wobei ich diese Angabe nicht so ganz glaube (sind eher nur 10 denke ich, will das aber nich ausbauen um das nun zu messen, für meine Anforderungen genügt es völlig).
Falls dich dazu näheres interessiert: Kostenpunkt ungefähr nen 20er, das Ding heisst DS3218MG.
Vermutlich gibt es das auch ohne "MG"- dann mit Kunstoffgetriebe.
Gibts bei einschlägigen Händlern, z.B. in Ebay.

Stromverbrauch weiss ich nicht (ist mir egal im RC-Modell, ich hab ein 3A BEC, und das reicht auch), Spannung ist mit 4.8-6.8V angegeben.
Für nen Walker eventuell nicht zu gebrauchen- es ist nicht eben das schnellste- bei Markenanbietern (Savöx, Corally) kriegt man wesentlich schnellere- ne Angabe dazu gibts aber bei dem Ding hier nicht.
Allerdings: es ist ein stinknormales Modellbau-Servo, also kein Roboter-Servo (nicht busfähig, kein Feedback...letzteres kann man evtl. frickeln, falls da ein Poti drin ist).

[HaWe]

Das hier: https://www.lindinger.at/de/rc-elekt...hv-jumbo-servo stemmt 40 Kilo.

das mit den 40kgf*cm ist möglich, aber es steht nicht da, auch nicht ob es Nenndrehmoment ist, und auch nicht die Nenndrehzahl bei Nenndrehmoment.
Stall torque wäre nicht maßgeblich, weil es nicht für Dauerbelastung vorgesehen ist und nicht für die Nenndrehzahl gilt.
Geht man von einem Bedarf von 25W erforderlicher Nennleistung aus, wären das bei 6V gut 4A Nennstrom, dazu stehen dort aber auch keine Angaben.

[Rabenauge]

Steht da-wenn man etwas sucht.
Andere Händler haben die Angaben durchaus: https://www.rc-dome.de/savoex-sv-0236mg-servo-16
Strom steht allerdings eigentlich nie dabei-weil diese Angabe im RC-Modellbau eher unwichtig ist.
Bei dem Teil noch weniger-es ist "hochvoltfähig"-kann also direkt aus nem 7.4V-Akku versorgt werden, da ist der Stromverbrauch nahezu egal.

[HaWe]

Und, welche Leistung (W) hat der also deiner Kalkulation nach? Und welches Nenndrehmoment bei welcher Nenndrehzahl genau?
Und welche Leistung (W) wird nach deiner Kalkulation benötigt für den Knie- und Hüftantrieb des Asimo? Kommst du auch auf mind. 25W Nennleistung?
Und ist der dann dafür geeignet?

[Moppi]

Muss man mal ausprobieren, gibts da auch Anbauteile für die SAVÖX?
30kg sind 3 Wassereimer voll..

MfG

[Moppi]

Ich frage mich auch schon länger, ob man zwei Servos, Kopf an Kopf gegenüberliegend, auf zusammen starr verbinden kann, z.b. für größere Gelenke, wo auch genug Platz wäre. Ich habe das noch nie versucht.

Mfg

[Rabenauge]

...ich auch nicht.
Bei billigen würd ich das auch nicht probieren- da baut sich bestimmt Spannung (mechanische) auf, denn die Dinger haben nicht die beste Wiederholgenauigkeit.
Ein Corally oder Savöx hat da aber keine -merklichen- Toleranzen.
Wenn ich sowas in nem Modell hab, und das ist _einmal_ präzise eingestellt, funktioniert das auch noch nach Jahren ohne Nachjustierung.
Man könnte aber, sicherheitshalber, eine Art flexible Verbindung bauen, mit ner Hardy-Scheibe oder so.

Was genau meinst du mit "Anbauteile"?
Diese Jumbo-Servos (das sind die grossen) sind auch "standartisiert"- die haben im Wesentlichen auch alle die selben Abmessungen.
Servohörner gibts da, wie bei den normalen, auch in verschiedenen Formen zu.
Allerdings würd ich mich, wenn man die hohen Kräfte wirklich nutzen will, nicht allein auf die Mäuseverzahnung verlassen- es gibt auch Servohörner aus Metall, die mit zwei Klemmschrauben am Abtrieb fixiert werden können-das hält einiges mehr aus.
Hier siehst du so einen (ist allerdings das 20 kg-Servo in normaler Grösse):

[Moppi]

Das hier: https://www.lindinger.at/de/rc-elekt...hv-jumbo-servo stemmt 40 Kilo.

Ich habe das noch woanders gefunden: https://www.hacker-motor-shop.com/Se...0101031&p=7624
Da stehen auch etwas mehr Daten dabei. Verstehe nur den Begriff Hochvolt nicht, den ich da irgendwo gelesen habe. Die Teile werden mit <8V betrieben (?).

PS: Anbauteile: Servohörner etc., Winkel zum Befestigen

Noch ein Servo: https://www.multiplex-rc.de/produkte...ervo-hs-1100wp
110kg/cm bei 7.4V. Betriebsspannung ist 11.1 bis 14.8V. Wie komme ich hier auf die 7.4V?
Preis jetzt mal egal. Gibt es bei C sogar günstiger.


Bin dann heute auf ASPIR gestoßen, die 3D-Druckteile kann man downloaden, aber ich habe keine Typenbezeichnung zu den Servos der Beine gefunden.
Nur um mal zu sehen, was da zum Einsatz kommt.

MfG

[Rabenauge]

Die meisten Servos kriegt man bei verschiedenen Händlern...
"Hochvolt" heisst, mehr als 6V. In der Regel kann man die direkt an nem 2s-LiPo betreiben, weiter nichts.
Allerdings würd ich auch bei denen nicht höher gehen in der Spannung (gibts auch welche, aber dann steht das auch dabei).
Diese 6V-Grenze kommt daher, dass wir früher Empfänger oft mit vierzelliegen NC-Akkupacks versorgt haben. Da konnte man natürlich auch Batterien einsetzen, dann gibt das halt 6V.
Das verträgt normalerweise jeder Empfänger und jedes Servo, auch wenn die Nennspannung meist 5V ist.