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Thema: Humanoid Asimo

  1. #31
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    @Moppi: wenn du schon bei Bruton über die Schulter schaust, guck dir doch mal den ersten Open Dog an, den er gebaut hatte (das Zentner-Monster).
    Brushless-Motoren auf Gewindespindeln, das funktionierte hervorragend.
    Trotz der Tatsache, dass das Meiste "nur" 3D-gedruckt ist, und das Ding echt schwer.

    Inzwischen ist ja die zweite Version auch nahezu betriebsbereit, die anders arbeitet: BL-Motoren auf Zahnriemen.
    Der kommt auch ziemlich kräftig rüber...
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  2. #32
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich hätte Angst, dass solche Antriebe zu langsam wären. Deshalb ist es auf jeden Fall sehr interessant, was dort zu sehen ist.
    Normalerweise wird ja immer ein Geheimnis drum gemacht / die Antriebe und deren Aufbau nicht gezeigt, man kann die Funktionsweise nicht nachvollziehen.
    Deshalb auf jeden Fall sehr informativ!

    MfG

  3. #33
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Was die Antriebe von V1 leisten, ist schier unglaublich.
    Ich denke, der könnte noch deutlich schneller laufen-wenn die Mechanik das aushält.
    Und dennoch sehr präzise positionierbar....allerdings ist die Sache recht kostspielig.
    Das schreckt mich immer von Lauf-Werken ab: entweder lahme Krücken, oder richtig teuer *grummel

    Schön finde ich, dass Bruton (zumindest bei den Dogs) alles offenlegt- du kannst dir sogar die STL-Dateien besorgen oder den Quellcode.
    Und man kann auch rausfinden, in welchem finanziellen Rahmen sich sowas bewegt.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

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