Für die die keinen Zugang zu der Publikation haben: Das dort ist keine Lösung sondern eine Studie, welche eines von vielen möglichen Interpolationsverfahren zeigt. Im Unterschied zu der Annahme des Eingangsposts ist es auch ein XY-Sensor, der auf beiden Kanälen SIN und COS ausgibt, welche analog zu interpretieren und damit beliebig zu interpolieren sind, wenn man vom Rauschen absieht.

Für die klassischen Encoder mit Rechteckpulsen geht das so einfach nicht. Da muss man die Impulse hochfrequent ausmessen, z.B. mit einem sehr schnellen Zähler in einem Controller oder eben einem FPGA.