hallo und willkommen,
ich habe damit (nach RP6 und asuro) angefangen bei arduino...
Allerdings noch mit den TT-motoren, der OSOYOO hat ja schon richtige DC-motoren, evtl. sogar mit encodern...
Zuerst waren normale räder dran, dann kamen die omni wheels. Die finde ich übrigens super. Das chassis gibts für etwa 30€ bei amazon, ist allerdings mit viel mechanischer "nacharbeit" verbunden (wie z.b. setzmuttern, das M3 gewinde in alu hält keine 2 wochen). Aber sehr flexibel...
gruß inka
Ich danke Euch erstmal für die Antworten,
Ja die HP von Osoyoo hatte ich schon mal am Wickel, englisch ist aber nicht so mein Ding mit Googel Übersetzung geht es schon.
Ich hatte auch gelesen das es eine Software gibt "Arduino IDE " und Chip.de sagt das es ein einfachtes Tool ist um kleine Progamme selber zu schreiben.
Keine Ahnung was das heißen soll?
Taugt die Software nun was für die Progamierung von C.
Die Programm-Stücke auf der HP von Osoyoo sehen ja nach C aus aber da mir der Vergleich mit anderen Sprachen Fehlt weiß ich es nicht besser.
gruß Dirk
Hallo Dirk!
Beste Voraussetzungen, um genau damit anzufangen. Für den Einstieg und darüber hinaus findest Du im Netz viele Programme für Arduino und Co., die sich mit der Arduino-IDE einfach kompilieren und auf einen Mikroprozessor übertragen lassen. Wenn Du von nichts Ahnung hast, fang damit an! Kannst Du nichts verkehrt machen.Zitat von nick-d-n
Hier findest Du schon mal einen ersten Überblick und Einstieg: https://www.heise.de/make/artikel/St...E-3226852.html
Viel Spaß!
Freundlichen Gruß
Moppi
Laut HP ist bei dem Roboter ein Arduino Board mit Atmega 2560 verbaut. Der Atmega 2560 ist ein uC der Firma Atmel bzw jetzt Microchip (Atmel wurde aufgekauft).
Die Controller kannst du über die IDE (Programmiersoftware => integrated development environment) programmiert werden. Die Software nennt sich Atmel Studio, man benötigt aber ein eigenes Programmiergerät.
Die Arduinoboards kannst du auch über die Arduino IDE programmieren. Der Vorteil ist das du kein Programmiergerät benötigst, weil am Controller ein Bootloader vorhanden ist.
Im Atmel Studio kannst du in C bzw ASM (Assembler) programmieren. In der Arduino IDE kannst du in C programmieren, wobei es schon sehr viele Funktionen vorgefertigt gibt.
Ich programmiere lieber im Atmel Studio, wobei ich die Platinen selbst fertige oder Arduinoboards nehme.
MfG Hannes
Ich merken schon das ich hier richtig aufgehoben bin, für die vielen Tipps danke ich euch schon mal.
Ein paar Sachen die ihr schreibt kommen mir wieder bekannt vor.
2009-2010 hab ich mit einem Atmel µC einen Datenlogger (Messbox) gebaut,
der hat seine Messdaten auf einen USB Stick gespeichert.
Daher kenne ich die Atmel Technik noch etwas, Atmel Studio und ein Programmierbord von Atmel hab ich auch noch irgend wo.
Ich denke mal das alles überzeugt mich, falls nicht noch irgend welche negativ Meldungen zu der Mechanik kommen werde ich wohl die Rover bestellen.
Ich bin mir sicher meine nächsten Fragen (und die kommen sicher) sind dann sicherlich schon etwas spezieller.:b60:
gruß Dirk
Hallo, ich wollte mich noch mal zu dem Thema melden.
Ich hab den Roboter von Osoyoo mit den Mecanum Rädern gekauft.
(ich setze mal hier den Link nicht als Werbung sondern nur der Vollständigkeit halber. Wenn ihr das nicht wollt dann löscht ihn bitte wieder)
https://www.amazon.de/gp/product/B08...?ie=UTF8&psc=1
Der Zusammenbau hat eine halbe Nacht gedauert (es ist aus meiner Sicht, halt kein Spielzeug sondern ein Entwicklungstool)
Es ging aber recht Problemlos und Intuitiv, aber die Anleitung von Osoyoo ist trotzdem Hilfreich.
Das gute ist halt dass alle wichtigen Teile aus Metall sind.
Also Bodenblech,
die Winkel die, die Motoren halten,
die 4 Motoren inklusive Getriebe und selbst
die Adapter (zwischen Motorwelle und Räder) sind aus Metall.
Die Räder sind aus Plastik.
Einige Schrauben (1mm mit 3mm länge) sind etwas fummelig.
Aber für jede Schraubensorte gibt es immer ein paar Reserve Schrauben in der Tüte.
Die Platinen werden mit Plastik Abstandshalter und Plastik Schrauben und Muttern Montiert.
Da hätte ich mir Messing Abstandshalter und Schrauben gewünscht, mit Plastik Unterlegscheiben mit Kragen gewünscht.
Aber es geht auch so.
Was ich nicht so stabil finde sind die einpoligen Stecker an den Flachbandleitungen.
Meiner Meinung nach ist das Material und die Verarbeitung aber Gut und die Mechanik sehr gut.
Es kann sein das ein 4 Poliges Flachbandkabel fehlt um den Ultraschallsensor an zu schließen.
Aber das ist für mich kein Problem,
ich schreib die Firma noch mal an
und ansonsten kann man das schnell selber bauen.
Blöd ist dass die Batterien nicht mit dabei waren.
Das hatte ich zwar irgend wo gelesen, aber beim bestellen dann doch wieder vergessen.
Die Lieferung über einen Online-Händler dauert jetzt noch etwa 20 Tage und dann kann es los gehen.
gruß Dirk
hallo Dirk,
schön, dass alles so gut geklappt hat...
Frage:
- welche übersetzung haben die motoren? das müsste irgendwo draufgedruckt sein...
die plastikteile wirst du denke ich im laufe der zeit, wenn du den roboter intensiver nutzt und evtl. auch ausbaust, schon ersetzen, ist aber alles bei ebay, oder Amazon zu bekommen. Meiner erfahrung nach lohnen sich auch akkus statt batterien, dann evtl. schon der erste umbau - laden im eingebauten zustand...
20tage lieferung deutet auf china hin? kenne ich...
gruß inka
kurze Antwort:
ja, du kannst mit der Arduino IDE in C coden.
lange Antwort:
Die Arduino IDE benutzt C++, C ist mehr oder weniger nur eine Untermenge, und es werden grundsätzlich alle gängigen C und C++ Befehle, Syntax und Statements unterstützt.
Was du aber wissen musst: C/C++ auf Microprozessoren stellt grundsätzlich nicht alle Funktionen zur Verfügung, die auch C oder C++ auf "richtigen" Computern (mit Linux oder Windows) haben, es ist also IMMER ein eingeschränkter Befehlssatz, ganz unabhängig von Arduino oder Nicht-Arduino.
Denn C und C++ sind Library-basierte Sprachen, dabei ist die Zahl der wirklich fest vordefinierten Wörter sehr klein (bei C nur ca. 20), der Rest sind mehr oder weniger sog. Wrapper-Funktionen, die angepasst sind für die Zielhardware und die den Zugriff beim Schreiben vereinfachen sollen. Das macht auch Arduino so, es hat eigene Wrapper-Funktionen, die das Schreiben vereinfachen, und sie machen das Programmieren einfacher, weil man sich nicht um einzelne spezielle Prozessor-Besonderheiten kümmern muss.
Trotzdem kannst du immer den originalen C- oder C++ -Code schreiben, wenn dir das lieber ist.
Ein praktisches Beispiel:
wenn du eine Wartefunktion für 500 Millisekunden brauchst, schreibst du bei Arduino einfach
delay(500);
wie diese Funktion intern programmiert ist, braucht dich hier gar nicht zu interessieren, und tatsächlich ist das sogar recht kompliziert, wie das auf verschiedenen Boards intern umgesetzt wird, auf alle Details will ich hier gar nicht eingehen; es sind aber schon einige Zeilen in "ausführlichem echten C++ Code" dafür zu schreiben (u.U. auch mit Interrupts und no-ops etc.).
Genau so ist es auch mit anderen Arduino-Wrappern, die das Programmieren schlicht vereinfachen können (wenn man will, man muss es aber nicht unbedingt immer auch nutzen).
Großer Vorteil:
Dein Code läuft dann nicht nur auf nur 1 Prozessor (z.B. Atmel AVR), sondern optional auch auf vielen anderen, insb. größeren und leistungsfähigeren (SAMD21, SAMD51, ESP8266, ESP32), ohne dass du jedesmal die speziellen Prozessor-Eigenheiten wie z.B. Registernamen etc. beachten und umprogrammieren musst.
Geändert von HaWe (30.08.2020 um 11:04 Uhr) Grund: typo
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen