Hallo Dirk,
willkommen im Forum.

Unter ähnlichen Voraussetzungen (aber in höherem Alter) hatte ich angefangen: C lernen, Mikrocontroller + Elektronik löten, Sensorik etc, aber die rollende Hardware hatte ich selbst gebastelt. Mir gefielen diese rohen Gerippe nicht, daher versteckte ich erstmal alles unter ner Blechkarosserie - ner Coladose. Das war Dottie (klick mal), später mal WALL-R. WALL R in Ausgangskonfiguration, im Detail und in Fahrt.

.. OSOYOO Omni-directinal Mecanum .. zu der Art der Programmierung finde ich keine Infos (auch nicht auf der HP) ..
Auf der Homepage (?) von OSOYOO finde ich diese Zusammenstellung :
https://osoyoo.com/?s=OSOYOO+Omni-directinal+Mecanum
im Link "Introduction" dies :
https://osoyoo.com/2019/11/08/omni-d...obotic-kit-v1/
Da gibts ne "Lesson 2" "Obstacle avoidance robot car"
https://osoyoo.com/2019/11/08/omni-d...tracking-line/
Unter "Step 3" steht dann z.B. ".. load the code into arduino as following ..".

Na ja, viel Klickerei, Scrollerei und Lesen :-/ , aber vielleicht ist es das was Du suchst ?

Viel Erfolg