Suche Basis für ein erstes Roboter Projekt

[jmoors]

#Ichlesedannhiermalmit

[nick-d-n]

@inka ja die Batterie sind eigentlich auch Akkus LiIo 3,7V und leider nicht überalle verfügbar daher gleich aus China )
übrigens das leifern vom Ladegerät hat nur einen Tag gedauert.

Ich denke mal mit dem Onbord laden hab ich noch etwas Zeit ich hab jetzt erstmal einen Satz Wechselakkus und mal schauen wie lange die halten.
Eigentlich will ich ja auch ehr progammieren als damit spielen.

Wegen dem Getriebemotor hab ich noch mal nachgesehen.
Es stand aber nix drauf und weil ich schon mal dabei war und ich es auch gern wissen wollte, habe ich das Getriebe mal aufgeschraubt.
Nur mal kucken wird schon nix kapput gehen!!!
Nun ja also Aufschrauben geht ganz leicht.
Und schon vielen mir die 4 Metall Zahnräder entgegen.
So konnte ich gleich mal zählen wie viele Zähne sie haben.
Untersetzung von klein auf groß mit 10 zu 22 (wenn ich mich nicht verzählt hab)

Also so Pie mal Daumen 1/2 das macht bei insgesammt 5 Übersetzungen ein Verhältnis von 1/32 wenn ich mich nicht ganz irren.

gruß Dirk

[oberallgeier]

.. mit dem Onbord laden hab ich noch etwas Zeit ich hab .. Wechselakkus .. will ich ja auch ehr progammieren als damit spielen ..

Für meinen archie gibts nen "Bock" auf den die Fahreinheit gestellt wird; siehe hier, das lange Profilteil unten zwischen den beiden Rädern. Dieser Bock ist einfach untergelegt und mit Noppen (2 Schraubenköpfen) in einer Bohrung des Bocks gegen verdrehen gesichert. Die Räder stehen dann etwa 3 mm vom Boden ab; beide Räder haben in einer Profilrille einen weißen Strich um Bewegungen wie Drehrichtung, Drehzahlunterschied, Drehzahl etc. schon optisch erkennen zu können. Die Energieversorgung erfolgt für diesen Prüfstandsbetrieb über eine lange Leitung vom Labornetzteil. Zusatzvorteil: ich sehe im Testbetrieb gleich den nötigen Strombedarf. Wenn ich im Labornetzteil die Strombegrenzung einschalte, kann ich auch feststellen, welche Stromspitzen gelieferte werden müssen (die sind manchmal ja nur Sekundenbruchteile notwendig).

Mit diesem Aufbau ist der größte Teil der Fahrroutinen programmiert worden - die Räder bewegen sich (meist *gg*) pflichtgemäß, aber archie fährt nicht von der Stelle. Für viele Entwicklungsarbeiten wie Sprungantwort des Antriebs, Kurvenfahrt und so war das sehr praktisch.

Auch bei archie im Ruhestand steht er immer auf diesem Bock.

[inka]

mein kleineres fahrzeug mit omniwheels steht auch immer "aufgebockt" auf diesem teil



ein anderes
hier drauf

und wird geladen. Es sind spulen von sog Qi-ladeeinheiten für smartphones...

[nick-d-n]

Hallo Robo-Gemeinde

ich wollte mich mal wieder melden.
Den Roboter hatte ich ja schon eine weile, aber die Bestellung der Akkus war das Problem.
Irgend wann hatte ich genug und hab noch mal bei einem anderem Händler bestellt.

Jetzt kann es endlich los gehen.

Der erst Servo Test war sehr vielversprechend.
Die Technik funktioniert und der Roboter macht wirklich einen guten und stabielen Eindruck.

Der Roboter hat vorne Serienmäßig zwar eine drehbare Ultraschallmessung verbaut.
Aber ich will für 360° um den ganzen Roboter Sensoren verbauen.
Die liegen auch schon rum.
Ich muss mal sehen wann ich es schafe sie ein zu binden.

gruß Dirk