wieso kannst du mit dem i2c-Signal "nichts anfangen"?
Welche Programmiersprache und welche Lib hast du denn verwendet bzw. ausprobiert?
Als Alternative zum (sehr preiswerten) MPU6050 oder MPU9150 gäbe es noch den CMPS10 (älter), CMPS11 oder CMPS12 (neueste Version), die sind alle super-einfach auszulesen, haben einen sehr guten dmp an Bord, der per Filterfusion die raw-Werte bereits perfekt zu Eulerwinkeln umrechnet, und aus den Registern kann man direkt Kompass-Heading, pitch und roll auslesen.
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