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Thema: Suche nach Neigungssensor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Suche nach Neigungssensor

    Hallo liebe Community,
    wie bereits im Titel steht Suche ich einen passenden Neigungssensor jedoch finde ich dazu leider nichts passendes.

    Der Sensor wird mittels einem externen Modul für einen Raspberry Pi eingelesen. Die Ausgangsspannung muss sich deshalb im Bereich von 0-10V befinden.
    Als Versorgungsspannung stehen mir 3.3, 5 und 14.4V zur Verfügung.
    Der Messbereich sollte die ganzen 360° umfassen.
    Ich habe mir einen Sensor von Conrad bestellt, jedoch habe ich bemerkt, dass dieser einen zusätzlichen Permanentmagneten benötigt, den ich nirgends anbringen kann.

    Ich hoffe, dass mir jemand ein passendes Bauteil empfehlen kann.
    Mit freundlichen Grüßen
    Matthias

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hallo Matthias,

    Willkommen im Forum.

    Kommt evtl. etwas drauf an was du vor hast, aber ein MPU6050 Gyro sollte gehen.

    mfG
    Mario
    Wenn das die Lösung sein soll...
    ...will ich mein Problem zurück !!!

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Mario,
    Vielen Dank erstmal für deine Antwort.
    das wäre prinzipiell ein passendes Bauteil, leider gibt dieser ein I2C Signal aus mit dem ich nichts anfangen kann.
    Für meinen Anwendungsfall brauche ich ein analoges Signal.

    Gruß
    Matthias

  4. #4
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von M4TTHI Beitrag anzeigen
    Hallo Mario,
    Vielen Dank erstmal für deine Antwort.
    das wäre prinzipiell ein passendes Bauteil, leider gibt dieser ein I2C Signal aus mit dem ich nichts anfangen kann.
    Für meinen Anwendungsfall brauche ich ein analoges Signal.

    Gruß
    Matthias
    wieso kannst du mit dem i2c-Signal "nichts anfangen"?
    Welche Programmiersprache und welche Lib hast du denn verwendet bzw. ausprobiert?

    Als Alternative zum (sehr preiswerten) MPU6050 oder MPU9150 gäbe es noch den CMPS10 (älter), CMPS11 oder CMPS12 (neueste Version), die sind alle super-einfach auszulesen, haben einen sehr guten dmp an Bord, der per Filterfusion die raw-Werte bereits perfekt zu Eulerwinkeln umrechnet, und aus den Registern kann man direkt Kompass-Heading, pitch und roll auslesen.
    Geändert von HaWe (28.08.2020 um 13:45 Uhr)

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Wie gesagt, ich weiß nicht was du vor hast.

    Aber wenn die Möglichkeit besteht ein Poti zu befestigen könntest du das analog auslesen.

    mfG
    Mario
    Wenn das die Lösung sein soll...
    ...will ich mein Problem zurück !!!

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ich kann mit den "I2C" nicht anfangen weil auf meinem Raspberry ein externes Modul hängt, dass 6 Eingänge besitzt. Dieses "Shield" kommuniziert über die UART mit dem RPi und schickt die Messwerte der 6 Kanäle auf einmal. Deswegen kann ich keine seriellen Signale auslesen, weil dann die Sensoren nicht mehr synchronisiert wären.

    Einen passenden Beschleunigungssensor habe ich bereits gefunden, jedoch finde ich bei den Neigungssensoren immer nur welche mit einem seriellen Ausgang.
    https://www.reichelt.at/arduino-grov...zEALw_wcB&&r=1

    Gruß
    Matthias

  7. #7
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von M4TTHI Beitrag anzeigen
    Ich kann mit den "I2C" nicht anfangen weil auf meinem Raspberry ein externes Modul hängt, dass 6 Eingänge besitzt. Dieses "Shield" kommuniziert über die UART mit dem RPi und schickt die Messwerte der 6 Kanäle auf einmal. Deswegen kann ich keine seriellen Signale auslesen, weil dann die Sensoren nicht mehr synchronisiert wären.

    Einen passenden Beschleunigungssensor habe ich bereits gefunden, jedoch finde ich bei den Neigungssensoren immer nur welche mit einem seriellen Ausgang.
    https://www.reichelt.at/arduino-grov...zEALw_wcB&&r=1

    Gruß
    Matthias
    was haben deine "6 Kanäle" via UART mit I2C zu tun? I2C läuft doch über ganz andere Pins als UART...?!

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo!

    Zitat Zitat von M4TTHI Beitrag anzeigen
    ..suche ich einen passenden Neigungssensor...Die Ausgangsspannung muss sich .. im Bereich von 0-10V befinden.
    Sensoren gibt es viele, die kleine Spannungen oder Digitalwerte liefern.
    Für so einen hohen Spannungsbereich wäre dann ein Konverter eine mögliche Lösung.
    Entweder ein kleines Signal analog verstärken oder mit einem Mikrokontroller ein Signal (analog oder digital) einlesen und per A/D-Wandlung auf den gewünschten Spannungsbereich anheben.

    Zitat Zitat von M4TTHI Beitrag anzeigen
    Ich habe ... einen Sensor ... jedoch habe ich bemerkt, dass dieser einen zusätzlichen Permanentmagneten benötigt, den ich nirgends anbringen kann.
    Ich könnte mir vorstellen, dass es einfacher wäre, den Magneten doch irgendwie irgendwo anzubringen.


    MfG

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