Klingt so als wäre ein Clearpath Husky das richtige für dich: https://www.mybotshop.de/Clearpath-Husky

Mal Spaß beiseite, eine Anmerkung habe ich noch: Müsste ich von vorne anfangen würde ich nochmal den Wild Thumper nehmen oder alternativ den A4WD1, weil mich manchmal die Federung des Wild Thumpers stört, z.B. beim Getränke balanzieren

Der Wild Thumper hat übrigens 7cm Bodenabstand, also Abgründe erkennen mit CNY70, IS471F oder ähnliches geht damit nicht. Es müsste ein etwas teurer Sensor her der den Abstand überbrücken kann.