Empfehlung bei Auswahl eines Chassis

[Stroggi]

Naja, eine ungefähre Vorstellung habe ich schon. Ausbaumöglichkeiten sollten hauptsächlich nach oben bestehen. Auf der Unterseite benötige ich maximal Platz um den Boden zu erkennen (damit der Roboter nicht eine Treppenstufe hinunterfällt oder Linien erkennen kann). An den umgebenden Seiten habe ich derzeit keine konkreten Ideen. Maximal für einen Greifer nach vorne. Hier wäre natürlich eine bereits vorhandene Montagemöglichkeit gut, ließe sich ja aber auch über eine zusätliche Platte nachrüsten.

Also wie gesagt plane ich derzeit "nur" auf der Oberseite Controller, Sensoren und Leistungselektronik für die Motoren unterzubringen.

[Defiant]

Klingt so als wäre ein Clearpath Husky das richtige für dich: https://www.mybotshop.de/Clearpath-Husky

Mal Spaß beiseite, eine Anmerkung habe ich noch: Müsste ich von vorne anfangen würde ich nochmal den Wild Thumper nehmen oder alternativ den A4WD1, weil mich manchmal die Federung des Wild Thumpers stört, z.B. beim Getränke balanzieren

Der Wild Thumper hat übrigens 7cm Bodenabstand, also Abgründe erkennen mit CNY70, IS471F oder ähnliches geht damit nicht. Es müsste ein etwas teurer Sensor her der den Abstand überbrücken kann.