Empfehlung bei Auswahl eines Chassis

[HaWe]

Hallo zusammen,

nach vielen Jahren der Abstinenz möchte ich wieder in den Bau von mobilen Robotern einsteigen. Ich habe hier in der Vergangenheit ein paar Erfahrungen geammelt und möchte diesmal einen bodengebundenen Roboter konstruieren, welcher folgende Anforderungen an das Chassis haben sollte:
- Radantrieb (mindestens vier Räder)
- Platz für Erweiterungen (Elektronik und evtl. Mechaniken) -> Montagelöcher, oder Material einfach zu bearbeiten um Platinen, etc. zu montieren!
- u.U. auch fü den Outdoor-Einsatz geeignet (nicht zwangsweise Offroad)
- kein Kettenantrieb!

Ich hatte während des Studiums mal mit einem Roboter zu tun, welcher auf dem "Dagu Wild Thumper 6WD" bassierte, soetwas ähnliches schwebt mir im Grunde auch vor, allerdings habe ich hier auch schon einige schlechte Bewertungen bzgl. der Qualität gelesen. Hat hier jemand evtl. Erfahrung damit?
Ansonsten bin ich recht offen was eure Vorschläge angeht

Viele Grüße
Michael

welche Nutzlast brauchst du denn?

[White_Fox]

Und wieviel Bauraum?

An deiner Stelle würde ich mich im RC-Modellbereich mal nach Modellautochassis umsehen, wenn es vom Gewicht her passt. Motorisierung, Federung, Antriebsverteilung und Lenkung ist da in praktisch jeder Geschmacksrichtung realisiert oder zumindest realisierbar.

[Stroggi]

Ich würde ja eher diesen Link nehmen: https://www.robotshop.com/en/4-wheel...platforms.html

Danke für den Hinweis, die Seite kannte ich bislang noch nicht. Werde mich dort mal umschauen, auch wenn durch den Kommentar von Defiant der Wild Thumper wieder in meiner Gust gestiegen ist . Haben ja einige nette Sachen.

welche Nutzlast brauchst du denn?

Ich gehe aktuell mal von ca. 2-3 kg mit Akkus, etc. aus. So genau kann ich das jedoch noch nicht einschätzen, da ich auch plane kleinere Lasten damit evtl. transportieren zu können.

Und wieviel Bauraum?

Auch das kann ich derzeit noch nicht genau abschätzen. Das Chassis ist nicht für ein konkretes Projekt gedacht, vielmehr möchte ich dieses auch in Zukunft um weitere Komponenten/Funktionen erweitern.

[Moppi]

Zum Bauraum:

Auch das kann ich derzeit noch nicht genau abschätzen. Das Chassis ist nicht für ein konkretes Projekt gedacht, vielmehr möchte ich dieses auch in Zukunft um weitere Komponenten/Funktionen erweitern.

Hier solltest Du mindestens eine Vorstellung haben, was Du in etwa damit realisieren möchtest, danach richtet sich die Art des Chassis, dessen Größe und Ausbaufähigkeit.
Ich schreibe das, weil ich selbst ein Chassis konzipiert und gebaut habe, mit möglichst viel Freiraum zum Um- und Ausbauen. Eben, weil ich auch nicht genau weiß, was ich damit alles machen möchte. Aber eine ungefähre Vorstellung habe ich schon. Dies betrifft insbesondere diese Punkte:

- brauche ich Platz zum Ausbau im Chassisboden?
- brauche ich Platz zum Ausbau an den Seiten, nach hinten und vorne?
- brauche ich Platz zum Ausbau nach oben?

Also das Chassis beschränkt die späteren Einsatzmöglichkeiten.

Für mich spielen nur die Seiten und unten eine größere Rolle. Weswegen ich dort, vom aktuellen Aufbau her, noch alles frei gelassen habe und Teile des Chassisbodens austauschen kann. Außerdem habe ich mich mit einem Mindestmaß an Motoren begnügt, so dass ich also auch nur zwei Motoren verbaut habe und ein Stützrad. Dies scheint überhaupt eine beliebte Konstruktion für Experimente zu sein. Der Roboter soll sich drinnen bewegen, draußen -- auf der Straße vorm Haus -- war der aber auch schon (um Geschwindigkeit zu testen und Fahrverhalten auf Asphalt).

MfG

[Stroggi]

Naja, eine ungefähre Vorstellung habe ich schon. Ausbaumöglichkeiten sollten hauptsächlich nach oben bestehen. Auf der Unterseite benötige ich maximal Platz um den Boden zu erkennen (damit der Roboter nicht eine Treppenstufe hinunterfällt oder Linien erkennen kann). An den umgebenden Seiten habe ich derzeit keine konkreten Ideen. Maximal für einen Greifer nach vorne. Hier wäre natürlich eine bereits vorhandene Montagemöglichkeit gut, ließe sich ja aber auch über eine zusätliche Platte nachrüsten.

Also wie gesagt plane ich derzeit "nur" auf der Oberseite Controller, Sensoren und Leistungselektronik für die Motoren unterzubringen.

[Defiant]

Klingt so als wäre ein Clearpath Husky das richtige für dich: https://www.mybotshop.de/Clearpath-Husky

Mal Spaß beiseite, eine Anmerkung habe ich noch: Müsste ich von vorne anfangen würde ich nochmal den Wild Thumper nehmen oder alternativ den A4WD1, weil mich manchmal die Federung des Wild Thumpers stört, z.B. beim Getränke balanzieren

Der Wild Thumper hat übrigens 7cm Bodenabstand, also Abgründe erkennen mit CNY70, IS471F oder ähnliches geht damit nicht. Es müsste ein etwas teurer Sensor her der den Abstand überbrücken kann.