- Akku Tests und Balkonkraftwerk Speicher         
Ergebnis 1 bis 10 von 11

Thema: Apm2.5 adns 3080

Hybrid-Darstellung

Vorheriger Beitrag Vorheriger Beitrag   Nächster Beitrag Nächster Beitrag
  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    02.09.2009
    Ort
    Berlin (Mariendorf)
    Beiträge
    1.023
    Hallo Moppi.

    Auf den ersten Klick ist ja nicht viel Information zu dem Modult zu finden. Daher kann ich dir nur meine "just two Cents" anbieten - unverbindliche Hinweise:

    Aus Anschauung und Lesewissen heraus scheint das eine Fusion aus klassischem optical flow-Maussensor und einer WebCam-Optik für Ferne bzw. unendlich zu sein. Das passt ja auch zur Anwendung als Odometriesystem einer Drohne/Multicopter bei 3DRobotics. Hilfreich ist hier das Datenblatt zum ADNS3080.

    Ob man mit diesem Aufbau in den Nahbereich kommt, wäre erst noch zu erforschen. Deine Erwähnung von LED legt diese Anforderung nahe.
    Ob gebündelt oder nicht - das vom Chip erfasste Objektfeld muss halt "ausreichend" hell beleuchtet sein. In Mäusen ist das Licht durch das komplexe Lichtleiter-Teil sicherlich fokussiert. Ein mit "LED" beschrifteter Anschluss ist ja vorhanden, in der Fern-Anwendung passt aber nur Raumbeleuchtung oder Tageslicht zum Low-Cost-Konzept.

    Die Sicherheit -sofern sie von den optischen Gegebenheiten abhängt- dürfte im Fernbereich wegen der Schärfentiefe eher noch besser sein als bei der Maus-Applikation (das ist etwa so wie Fixfocus-Knipse vs. Macro-Photographie). Angesichts der geringen Auflösung des integrierten Bildsensors (30x30 Pixel) ist Schärfe aber sehr relativ und eher unkritisch.

    Gruß
    RoboHolIC

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    05.11.2007
    Beiträge
    1.076
    https://ardupilot.org/copter/docs/co...-adns3080.html

    Hier habe ich gefunden:
    A fixed-focus lens is used meaning it cannot focus on objects closer than 30cm (1 foot).

    Siro

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    18.03.2018
    Beiträge
    2.645
    Also, wenn man das in Bodennähe einsetzt, da steht ja was mit 4,2mm an dem Objektiv, stellt sich mir die Frage, ob es dann funktionieren würde oder nur bei größeren Abständen. Beispielsweise ein Abstand von 1.5cm; wie leuchtet man dann den Untergrund aus, bzw. womit? So wie es aussieht geht das aber unter 30cm dann sowieso nicht. Die Teile haben ja wohl keine Beleuchtung. Ich habe da gesehen 2m Abstand. Da wird man wahrscheinlich nur mit dem Umgebungslicht arbeiten.

    MfG

    - - - Aktualisiert - - -

    Dann weiß ich so weit erst mal Bescheid, danke Siro!

Ähnliche Themen

  1. Anbindung eines ADNS-3080 per SPI an STM32F401C-DISCO
    Von Manekken im Forum ARM - 32-bit-Mikrocontroller-Architektur
    Antworten: 4
    Letzter Beitrag: 15.05.2016, 11:04
  2. ADNS 9500 Linse
    Von ChrDen im Forum Suche bestimmtes Bauteil bzw. Empfehlung
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 12.06.2012, 08:10
  3. maussensor adns-3060
    Von zitty im Forum Sensoren / Sensorik
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 29.06.2008, 17:53
  4. Ansteuerung eines ADNS-3080 Sensormauschips
    Von MrMuesli im Forum Sensoren / Sensorik
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 22.06.2006, 10:09
  5. Programmierung des ADNS 3060
    Von VictimOfMyOwn im Forum Sensoren / Sensorik
    Antworten: 14
    Letzter Beitrag: 14.10.2005, 12:38

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

LiFePO4 Speicher Test