Es gibt Gründe warum ein Motortreiber nicht funktioniert. Du steuerst den Motor mit PWM an. Gibst du am Eingang eine "0", liefert der Ausgang 0V (oder ist hochohmig, je nach Eingang). Bei einer "1" liegt am Ausgang die volle Versorgungsspannung an (leistungsverstärkt).
Du benötigst aber eine konstante Spannung. Es funktioniert nur ein Spannungswandler.
MfG Hannes
@021aet04: Ok, wie doof... Ich hatte wegen "Einzelmotorsteuerung - 25 A 6 V - 24 V" gedacht, dass es eben nicht einfach eine Pulsmodulation ist.
Für eine eigene Platine fehlt mir zu viel Know How in dem Bereich.
Gibt es für die Idee, 9 x https://www.reichelt.de/ldo-spannung...t=pos_11&nbc=1 den parallel zu schalten ebenfalls einen Grund es sein zu lassen, oder wäre das gangbar?
(Die Robotis-Servos sind ja alle auf einem Bus parallel geschaltet, + - und eine Datenleitung. Daher würde ich gerne auch die Spannung an einem zentralen Punkt bereitstellen. Das Ganze teils sich dann auf die 4 Beine auf, so dass auf einer Leitung maximal der Strom von 3 Servos läuft.)
Grüße, Marcus
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