MPU 6050 Beschleunigungssensor - Programm zu langsam

[HaWe]

PS:
es gibt auch SAMD51 (ARM Cortex M4) Platinen im Uno-Formfaktor, programmierbar per Arduino genau wie auch UNO oder DUE. Vorteil: 120MHz Takt plus extra fpu Coprozessor für schnelle float-Berechnungen, da sind dann auch komplizierte float-Berechnungen rattenschnell:
https://www.adafruit.com/product/3382
https://www.adafruit.com/product/4000 .

Aber auch der MPU6050 hat ja bereits einen onboard-digital-motion-processor (dmp), der komplizierte Berechnungen onboard, also schon ohne Arduino, ausführen kann, nur muss der gesondert angesprochen werden, was längst nicht alle MPU6050 Libs auch tatsächlich tun, im Gegensatz zu dieser hier, wie schon erwähnt: https://github.com/jrowberg/i2cdevli...rduino/MPU6050 .