Hallo Klebwax,

Ich spreche nicht vom Compiler, sondern vom Program selbst.
alles was die MPU macht ist: schau dir 0,01 sec die Bewegungen an, addiere sie zusammen, berechne daraus deine aktuelle Position.
Dann geht das Programm anderen Aufgaben nach. Bis sich das Program das nächste mal an der IMU ankommt, werden Bewegungen ignoriert.

LG Atvilar