Ja, und nun wollte ich unbedingt lokale KI (auf Ollama) in das C#/.Net Programm einbinden, um z.B. echte Deadlocks zu überwinden.
Das führte zu einem kleinen webcam-überwachten Feld (1 m²) mit einem LEGO-EV3-Rover, der zwei rote und zwei blaue Kisten in ein vorbestimmtes Feld sortieren sollte.

Auf meiner Website findet sich Video, Sourcecode vom Konsolen-Programm, Marker für den Rover und Log-Datei vom erfolgreichen Versuch.
Viel Spaß damit!

Hier findet sich alles: https://www.henkessoft.de/EV3/EV3.html