Nibo 1 - Odometrie gibt keine Werte (Ticks)

[oberallgeier]

Dass hier niemand antwortet, zeigt, wie schnell man mit neben der Masse liegenden Bots "einsam" wird.

Na ja, nicht wirklich (behaupte ich - jedenfalls ist´s nicht meine Erfahrung hier, zumal ich ja meist neben der "Masse" liege). Ich wollte/konnte nix schreiben, weil meine Nibo ja die Nibobee ist und ich den Aufbau bei Dir nicht kenne. Daher gibts von mir nur allgemeine Anmerkungen. Meine Probleme mit Odometrie kamen fast immer von "Fremdlicht" - irgendwelche mal-da/mal-nicht-Einflüsse von einfallendem Licht.

Abhilfe:
1) Methode des genauen Hinsehens : wo sind vermeidbare Spalte für Lichteinfall? U.U. verdächtige Spalte mit schwarzem Isolierband abdecken.
1b) Methode wie oben - mögliche kalte Lötstellen oder Wackelkontakte (z.B. DMM an Versorgung des Sensors, evtl. auch an Signal-out).
1c) nimmt die Odometriesensorik überhaupt an der lokalen Energieversorgung teil? (im Prinzip Teil von 1b)
1d) Methode wie oben: sind die richtigen Bauteile eingebaut? Aber es steht ja "..kommen (plötzlich?) keine Werte ..".
2) Testprogramm: WENN Odometriesensor schaltet z.B. Signal-on, dann geht ne LED an, bei Signal-off geht die LED aus. Danach/dazu u.U. mit ner nicht zu schwachen Lichtqelle in Nähe der Sensoren rumfuchteln.
3) Ausser dem DMM hilft natürlich auch ein Oszilloskop und klitzekleine Abgreifklemmen. In seltenen Fällen habe ich Testanschlüsse auch an verdächtigen Stellen angelötet.
4) Nur so - als allgemeine Frage: ist Deine Odometrie als Reflexlichtschranke oder als Spaltscheibe mit Gabellichtschranke aufgebaut?

Vielleicht hilfts was, vermutlich hast Du das meiste/alles schon erledigt.

[ehenkes]

Es war 1b, also eine kalte Lötstelle. Nach Erwärmen der Lötungen - nach Sichtkontrolle - im Bereich des Steckers auf der Hauptplatine funktioniert die Odometrie wieder bestens. Das ist wirklich schön, denn mit dem Nibo1 kan man einiges testen.