FPGA basierter Saugroboter

[morob]

gefällt mir sehr, mich würde mal die ungefähren größe interessieren.

[FPGAfan]

Hi, der Durchmesser liegt bei 31cm, die Höhe beträgt 7cm.

[morob]

ok, also eigentlich standardmass
ich bin auch gerade am überlegen, kaufen oder bauen

[FPGAfan]

Ich habe beim Bauen viel gelernt, allerdings hat es natürlich auch wesentlich länger gedauert, als einfach einen fertigen zu bestellen.
Und mit einem Saugroboter der Bürsten nutzt kann meiner noch nicht mithalten .

[morob]

ich brauche auch nur einen der leichten schmutz, hundehaare+staub und sand aufsaugt.
zeit habe ich, solange werde ich mit einem kärcher durch die wohnung gehen

[FPGAfan]

Dann sollte das ja kein großes Problem darstellen. Falls du noch Fragen zu meinem Roboter hast, immer her damit

[NRicola]

Hi,

das Projekt ist sehr gut! Vor allem finde ich gut, dass du auf einen FPGA zurückgegriffen hast. Mittlerweile mag ich die auch sehr - einfach aufgrund der Parallelität und Unabhängigkeit der einzelnen Prozesse.
Ich hatte eine Weile mit einem Spartan3 und Spartan 6 gearbeitet. Jetzt bin ich voll auf der Microsemi-Schiene. Vor allem, weil die FPGAs sich instant selbst flashen - binnen weniger ms. Das macht dann gar keinen Unterschied mehr zu normalen Mikrocontrollern. Außerdem gefällt mir, dass Libero als alternative zum klassischen Coding in VHDL und Verilog auch "Smart Designs" hat. Da kann man seine eigenen FPGA-Sub-Komponenten grafisch einbinden und miteinander vernetzen. Auch die ganzen Softcores sind dann drag & drop. Das lässt sich nach Belieben auch hin und her wandeln => von Smart Design zu HDL-Code und wieder zurück - wie auch immer man will. Im Gegenzug ist das Modelsim bei Libero ekliger zu bedienen, als das iSim beim ISE Webpack von Xilinx.

Wie ist das bei Intel? Kamst du mit der IDE gut zurecht? Nutzt du dort auch Softcores?
Was würdest du sagen, war das kniffligste bei der Programmierung?
Auf wieviele Hierarchieebenen hast du alles aufgeteilt?
Ich ringe immermal wieder mit mir, ob ich alle Module direkt unter dem top-Modul einbinden sollte oder doch nach Funktionen immer tiefer gestapelt, sodass man dann 3-5 Verschachtelungen untereinander hat.

Grüß, NRicola

[grafikkarteXY]

Ich fände eine Erfindung gut, bei dem der Staubsaugerroboter auch die Ecken richtig sauber machen könnte. Es wäre doch denkbar, dass ein Roboterstaubsauger, wie bei einem "normalen" Staubsauger, selbstständig die Aufsätze wechselt. Wenn er dann an eine Ecke kommt, dann wird ein kleinerer Aufsatz ausgewählt. Ist sowas bereits möglich?