FPGA basierter Saugroboter

[inka]

hi, gefält mir...

frage: macht sich der unterschied zwischen glattem boden und teppich durch die fehlende bürste bemerkbar?

[FPGAfan]

hi, gefält mir...

frage: macht sich der unterschied zwischen glattem boden und teppich durch die fehlende bürste bemerkbar?

Überraschender Weise funktioniert die Konstruktion auf glattem Boden sowie Teppich relativ gut. Der Vorteil ist natürlich, dass sich lange Teppichflusen nicht in einer Bürste verfangen können.

Ein Problem an dem ich noch arbeite ist allerdings das Fahrverhalten auf unterschiedlichen Böden.
Da bei mir zuhause größtenteils dünner Teppich als Bodenbelag vorhanden ist, habe ich die Fahrgeschwindigkeit auf diesen Untergrund angepasst.
Wenn ich nun aber in der Küche (also auf Fliesen) fahre, ist der Roboter etwas zu schnell.
Dadurch kommt es vor, dass er manchmal gegen Schränke prallt, obwohl die Sensoren das Hindernis erkennen, aber kein genügend langer Bremsweg vorhanden ist.

- - - Aktualisiert - - -

hi, schönes Project.

besonders die Lösung mit den Ansaugen des Schmutzes ist interessant, ich will mit meinem Sohn aus Pappe auch was nachbauen, eine Idee zum Ansaugen fehlte mir bisher die meisten haben ja Bürsten. Von daher kam dein Bericht gerade recht.

Das freut mich
Die Saugeinheit habe ich in einem Stück gedruckt, sodass weniger Luftschlitze entstehen welche die Ansaugkraft verringern könnten.
Das Gebläse habe ich bei Digikey bestellt. Der Hersteller hat momentan allerdings Lieferschwieriegkeiten(ich erwarte auch noch welche).

Hier der Link:

https://www.digikey.de/product-detai...378-ND/6192094

Gruß

[piggituX]

ich habe aus alten Servern noch von denen https://www.infinity-electronic.hk/p...BFB1012HH.aspx einige, der Staubflusentest / Salzkörner Test war damit auch schon mal erfolgreich, ich muss das nun alles mal zusammenfrickeln.

Mir würde es reichen, er saugt den Staub ein vom Parkett.

[Robzilla]

Sehr cooles Projekt. Auch beeindruckend dass du mit 17 schon so weit bist.

[FPGAfan]

Danke für euer Lob und die Anregungen.
Ich bin bereits an einem neuen Prototypen, der einige Verbesserungen bekommen soll. Natürlich soll alles weiterhin auf einem FPGA+VHDL basieren.
Außerdem soll das neue Fahrzeug einen 2d-Lidar Scanner fürs Mapping sowie neue Abgrundsensoren bekommen, um auch schwarzen Bodenbelag von Treppenstufen unterscheiden zu können.
Für letztere Anwendung habe ich schon etwas interessantes gefunden:

https://www.elektronikpraxis.vogel.d...chen-a-875509/

Den gibts bei Mouser und Digikey, mal schauen ob sich damit was anfangen lässt. Hat jemand schon Erfahrung mit dem Sensor?

[Moppi]

Erfahrung nicht, aber schau Dir die Daten an:

B5W-LB2101

Erfassungsabstand: 10 bis 55mm
Analogausgang mit Spannung von 3.3V bei 5.5cm
Spannungsversorgung: 21,6V bis 26,4V


MfG

[morob]

gefällt mir sehr, mich würde mal die ungefähren größe interessieren.