SLAM für autonomen Roboter nötig?

[morob]

Was Du denkst, interessiert mich nicht.
Was mich aber interessiert, sind Leute wie Moppi oder Morob, die fragend oder prüfend einen Blick auf die Sache werfen. Und ich gehe jetzt einmal als im Eingangspost erwähnte Person davon aus, dass die bislang von mir eingestellten "Kinderkritzeleien" genug Neugier erweckt haben, dass es sich auch lohnt, Rückfragen zu beantworten.

ich bin jetzt sogar am denken mir einen preiswerten lidar zu besorgen und das ganze mit noch ein paar Sensoren mit einem teensy 4.1 zu testen. ich habe laminat in der wohnung. ich kann meine modellraketen zur zeit nicht starten

danke für den artikel, mal einen artikel als basis, den man versteht

ich bin kein fan von ros, ich habe es mir angesehen und mir auch das Buch besorgt, welches hier im forum angesprochen wird. auf den punkt es ist mir zu "kompliziert" das ros.

ja, ich abeite arduino software, nicht alles optimal, aber was ist schon optimal.

[Defiant]

Wenn du mit ROS auf deinem Roboter anfängst würde ich vorher die Simulation mit dem Turtlebot 3 empfehlen. Da sieht man dann das komplette Zusammenspiel ohne sich zuerst mit den Unzulänglichkeiten seiner Hardware auseinandersetzen zu müssen.