SLAM für autonomen Roboter nötig?

[Moppi]

hast du schon mal etwas wie einen Saugroboter gebaut und mit einem Algorithmus programmiert, der wirklich keine Dreck-Ecken irgendwo stehen lassen darf?

Also es geht ja darum, dass ich gerade was baue, wo ich noch nach Entscheidungshilfen suche, welche Lösungen ich erwäge.
Deshalb ist die Frage nicht nachzuvollziehen.

Da ich aber mit einem normalen Staubsauger auch nicht 100% jede Ecke erreiche und auch Stücken frei bleiben, die ich mal nicht erwische, erübrigt sich für mich die Frage, ob ein Roboter das können muss. Geht allein schon deshalb nicht, weil es auf die Konstruktion ankommt. Kein Roboter kommt in unserer Wohnung an jede Ecke dran.

Ein Ansatz mit Karte und mit SLAM plus eindeutige Navigation und Positionsbestimmung ist für mich genau wie auch für Defiant absolut unverzichtbar und absolut offensichtlich.

Nein, es ist eben nicht absolut offensichtlich. Offensichtlich ist es aber eine Lösung für ein Problem.



MfG

[HaWe]

selbstverständlich geht es nur um Stellen, wo er grundsätzlich hinkommen kann, auch wenn sie möglicherweise etwas versteckt sind, du Scherzkeks
durch zufälliges Herumfahren wirst du NIE alle zugänglichen Stellen abdecken, und auch nicht durch paralleles Abfahren von versetzten Geraden (Boustrophedon Pfad)!

[Holomino]

Doch, da gibt es durchaus Probleme.

Versuch einmal mit Deinem o.g. 10cm-Raster eine 12cm breite Passage zu durchfahren. Auf das Raster quantisiert gibt es die nicht. Schon gar nicht in der Diagonale.