Hallo,

ich bin nochmal auf das Thema SLAM aufmerksam geworden. Jetzt habe ich gestern einen älteren Thread von Holomino gelesen, wo er auch eine Karte erstellt.
Nun stelle ich mir grundsätzlich die Frage, inwiefern man SLAM überhaupt zur Navigation eines Roboters benötigt.

SLAM beinhaltet immer das Erstellen einer Karte. Das kann sinnvoll sein, wenn ich als Mensch eine Karte von einer Umgebung benötige.
Bezugnehmend auf diese Karte kann ich dann dem Roboter Anweisungen geben, wo er hin fahren soll.
Zur Navigation von einem Startpunkt, zu einem Zielpunkt scheint es mir unnötig, eine Karte zu erstellen. Wenn ich an eine Navigation draussen denke,
wo dann GPS möglich ist, wird man kaum SLAM benutzen. Oder sehe ich das falsch?

Bei den Saugrobotern werden heute teils auch Karten der Wohnung erstellt, die dann irgendwo ins Netz auf einen Server geladen werden, beim Hersteller des Roboters
vermutlich, ich hatte so was beiläufig von Vorwerk gelesen, dass Roboter nicht mehr funktionieren, wenn es Serverprobleme gibt. Wozu wird dort eine Karte der Wohnung erstellt,
wen interessiert der Grundriss der Wohnung? Sicher nicht den, der darin wohnt.


MfG