Monster-Motor-Shield an Raspberry Pi wie anschließen?

[stepbystep]

Hallo,
will meinen Fahrroboter der mit 2 Scheibenwischermotoren ausgestattet ist jetzt von Arduino auf Raspi 3B umstellen.
Bekomme jetzt leider den Motor nicht zum laufen. Habe 3 "WiringPi Ausgänge" jetzt mit dem Shield verbunden:

#include <iostream>
#include <softPwm.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPi.h>

// Motorvariablen

const int M1_VORPIN = 22; // Pin 31   an D7 von Shield
const int M1_RUEPIN = 23; // Pin 33   an D8 von Shield
const int M1_SWPWM = 1;  // Pin 12  an D5 von Shield

int main()
{
    
    wiringPiSetup();

    pinMode(M1_VORPIN, OUTPUT);
    pinMode(M1_RUEPIN, OUTPUT);
    softPwmCreate(M1_SWPWM,10,100);
 
    digitalWrite(M1_VORPIN, LOW);
    digitalWrite(M1_RUEPIN, LOW);

    //VOR m1
    digitalWrite(M1_VORPIN, HIGH);
    digitalWrite(M1_RUEPIN, LOW);
    softPwmWrite(M1_SWPWM, 10);

    sleep(5);

    //M1 auslaufen lassen
    digitalWrite(M1_VORPIN, LOW);
    digitalWrite(M1_RUEPIN, LOW);

    sleep(1);

    return 0;
}

Kann mir jemand einen Tipp geben warum nichts geht? Was ist mit dem Enable-Anschluss am Shield?

Bei Hardware-PWM habe ich gleich aufgegeben da nur ein Raspi-Ausgang (pin 12) HW-tauglich ist.

Die 3,3V-Pegel müssten doch am Shield funktionieren?

Danke