abstandhalten mit 433MHz

**inka** · 16.06.2020, 12:25

hallo allerseits,
diese hardware habe ich:

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oder auch diese:

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es soll eine kombination aus einem sender und empfänger geben, davon zwei stück...

Aufgaben:

- abstand "regeln" zwischen 50 und 200m (sind nur hausnummern), beim überschreiten der maximalen entfernung soll eine grüne, blinkende LED von einer roten ersetzt werden
- laden des lipo akku über die USB buchse
- evtl. ein emergency knopf, der auf der anderen seite ein notfall signalisiert

als ein sender und empfänger als eigenständige module hatte ich es schon, es geht mir hier um die zwei gleiwertige gegenstellen, geht das überhaupt mit der identischen frequenz?

**piggituX** · 16.06.2020, 19:26

Hi,

da ich gerade an einer 433 Mhz Verbindung arbeite, kann ich schon mal sagen die obere Kombi ist leider murks, ich habe mir eine 433 Mhz Mp3 Klingel gebaut und die Verbindung geht immer verloren, also ist nicht konstant.... dann habe ich mir RBX6 Empfänger geholt die funktionieren besser (also Sender ist ok, aber Empfänger sollte ein RBX6 ,RBX8, usw sein). Ardunio nano + 433 Mhz + dfmini player und dazu nen Ardunio nano + 433 Mhz Sender mit Taster.

am Ende musst du halt schauen, auf was welcher Signale der Receiver reagieren soll. ich hoffe für meinen fall das mehrere empfänger auf den Sender hören, hab mich dazu aber noch nicht genau belesen.

**Rabenauge** · 17.06.2020, 08:02

Wie willst du mit ner Funkstrecke einen Abstand ermitteln?
Mit _einem_ Sender und einem Empfänger kannst du maximal die Entfernung detektieren, bei der das Signal abbricht (oder nich mehr lesbar ankommt).
Das funktioniert, aber auch nicht auf ne feste Entfernung- weil sich Funkwellen je nach Örtlichkeit weit oder eben nicht so weit ausbreiten.
Aber schon nen Mindestabstand wirst du damit nicht hinkiegen.

**inka** · 17.06.2020, 08:56

eigentlich dachte ich daran das signal analog auszuwerten. Ist es denn so konstant bis zum abbruch? Fallen Dir alternativen ein? Die entfernungszahlen waren nur als anhaltspunkt gedacht, es geht im wesentlichen darum einen kontakt zwischen zwei radfahrern aufrecht zu erhalten - oder eben nicht...
EDIT: angenommen bei einem abstand von 200m würde die toleranz bei einem signalabbruch bei +/- 20m völlig ausreichend sein...

HaWe · 17.06.2020, 09:41

ich würde ganz anders vorgehen, nur als unverbindlicher Hinweis:
Funkverbidung über LoRa,
beide Stationen haben ein eigenes GPS,
beide senden ihre GPS-Position wechselweise an die jew. andere Station.
Entfernung = Differenz der geometrischen Koordinaten-Punkte (Haversine Algorithmus).

Code:

#define d2r (M_PI / 180.0)

//calculate haversine distance for linear distance
double dist( double lat1, double lat2, double long1, double long2 )
{
    double dlong = (long2 - long1) * d2r;
    double dlat = (lat2 - lat1) * d2r;
    double a = pow(sin(dlat/2.0), 2) + cos(lat1*d2r) * cos(lat2*d2r) * pow(sin(dlong/2.0), 2);
    double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a));
    double d = 6371 * c;

    return d;
}

edit: kann man stark vereinfachen für kurze Entfernungen per einfacher 2D-Trigonometrie

Mit GPS-Distanzberechnungen habe ich schon gearbeitet (aber nur über BT-Module), mit Lora bisher selber noch keine Erfahrung.

**inka** · 17.06.2020, 12:14

Zitat von HaWe

ich würde ganz anders vorgehen, nur als unverbindlicher Hinweis:
Funkverbidung über LoRa, beide Stationen haben ein eigenes GPS,
beide senden ihre GPS-Position wechselweise an die jew. andere Station.
Entfernung = Differenz der geometrischen Koordinaten-Punkte (Haversine Algorithmus).

man kennst sich inzwischen ein bischen

Du meinst bestimmt das hier:

https://www.antratek.de/dragino-lora...xoCLUoQAvD_BwE

und nicht das hier:

https://www.ebay.de/itm/433-LoRa-SX1...-/183690843608

wenn 1, dann sprengt das definitiv die mittel die mir dafür zur verfügung stehen...

Mir reicht es völlig, wenn meine frau, die meistens vorne weg fährt irgendwann mal merkt - da blinkt was rot - ich hab meinen mann verloren - aber keine vollbremsung...
Es ist egal ob sie es 50 meter früher oder später merkt

**piggituX** · 19.06.2020, 20:15

Hi, wie gesagt ich teste nochmal mit externen Antennen, muss mir noch nen 2. wemos zusammenloeten (Steckerleisten) mache ich heute abend und morgen kommt dann der feldversuch 😂

**piggituX** · 21.06.2020, 23:03

so hat doch was gedauert, laut meinen Test sind 100m drin. länger ist meine Strasse leider nicht, aber es war eine gerade Strecke ohne was dazwischen. Nachbarn schauten schon schief, als ich da rumrannte und die LED die Farbe wechselte. ;D, der Sender stand auf dem Dach meines Auto, mit dem, 3,7 V Lipo dran. den Empfänger habe ich mit nem MicroUSB auf 5V bedient.

Datendurchsatz ist bei diesem Test egal bzw. irrelevant, weil ich nur die bestehende Verbindung getestet habe, auch ein Reconnect hat geklappt nach einem Reset, aber dazu musste ich was dichter sein, glaub es war bei 70-80m .