Hallo schön das es noch mehr leute gibt die große dingen bauen wollen.
vielleicht gugst du dir mal meinen an.

Ich dennke das du auf den robe lieber AVR und pc mixen solltest.
so habe ich das auf vor bzw zu teil schon gemacht
da du paltz hast und das gewicht auch nicht so eine große roll spielt.

Sagmal wie kommst du aus dieses drehmonet die motren Suche ich und das bei 12V. wie viel drehtzahl hast du dann noch ?
was sollen die kosten ich bin bei ca 100ß euro an gebot und habe gerade 55 Nm bei 50 Umdrehungen.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=5993

meiner.

Ich denk die RN-Control reich fürs erste den motor treiber und so muß du eh anders machen den mit den stömmern kann das RNBFRA nicht um.

wenn die dir die digiports und analog ports dann nicht reichen kann ja zwei RN-Control zu sammen hängen TWI oder i2c.

Gruß