Hallo Klaps,
das passt irgendwie nicht zusammen. Du willst einen Bagger bauen; die fahren nicht schnell, dafür aber eigentlich auf Ketten(?).
Wenn Du ein direkt angetriebenes Rad wählst, wie schnell ist der Bagger dann bei 4000U/min?
Der Umfang beträgt bei d=25, 78.5cm.
78.5cm * 4000U/min = 314000cm/min = 3140m/min = 3.14km/min
Du benötigst vermutlich ein Getriebe.
MfG
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