In den hochautomatierten Großwäschereien über die in Videos berichtet wird nennen sich die Stationen an den Schnittstellen dann Inspection and Repair obwohl es dort im wesentlichen auch um Erkennung, Sortierung und Anordnung geht.
Die Vorgänge sind für menschliche Tätigkeit relativ schlicht und können wohl "bald" auch von Robotern erledigt werden, nur brauchen die wenn sie soweit sind eben Platz und Investitionsaufwand (wie einleitend schon gesagt wurde) sodass sie für eine größere Anzahl von Haushalten organisiert werden müssen.
Dann wird der Anfang vielleicht doch in Großwäschereien gemacht werden. (?)