Ich fürchte fast, dass das Zubehör (gefederte Halter, Laufringe, Lager) zu den Kohlebürsten die Sache weder kleiner, preiswerter noch weniger aufwändig im Vergleich zu meiner Royer-Lösung macht.
Fertige Schleifringe (wie in RPLidar/ YDLidar) wären eine Alternative, aber auch hier sitzt der Antrieb nicht mehr in der Mitte, muss seitlich angeflanscht werden, was wahrscheinlich wieder eine Lagerung erfordert.