1S LiPo Überwachung

[Siro]

Hallo zusammen,
ich möchte euch hier mal meine Minischaltung für eine 1S LiPo Überwachung vorstellen.

In meiner Heli-Gruppe haben inzwischen mehrere von uns diesen kleinen 3D Hubschrauber
Modell: XK Blast K110
Betrieben wird er mit einemn 1S LiPo Akku.



Das Problem:
Irgendwann ist der Akku leer und der Heli fällt wie ein Stein vom Himmel....

Mal abgesehen davon, dass dies zu Schäden am Heli führen kann, ist das für den LiPo auch nicht gesund.
Ich habe mal geprüft wann der Heli aussteigt und das passiert bei ca. 2,8 Volt.
Dann ist der Akku also auch schon unterladen.
Unter 3 Volt sollte ein LiPo eigentlich nicht entladen werden.

So kam mir die Idee eine möglichst kleine/leichte Schaltung zu basteln,
die mittels Blinken den Akkustand anzeigt.

Da ich ein Microchip PIC Fetischist bin, schaute ich mal nach dem Kleinsten den man bekommen und auch noch selbst löten kann.
Die Wahl fiel dann auf den PIC10F322 mit 6 Beinchen im SOT23-6 Gehäuse.

Er hat eine interne Referenzspannung und er hat auch einen ADU Wandler.
Mehr benötige ich eigentlich auch nicht.

Den PIC bekommt man für 59 Cent bei Reichelt Elektronik
https://www.reichelt.de/mcu-picmicro...21699.html?r=1

Schöne, kleine LEDs hatte ich schon aus Vorversuchen auch bei Reichelt besorgt.
Sogenannte "Point Leds"

grün:
https://www.reichelt.de/point-led-sm...11531.html?r=1

rot:
https://www.reichelt.de/point-led-sm...t_sldr::111531

Absolut geil würde ich die mal nennen.
Mit 3mA sind die schon derart hell, dass man kaum reingucken kann.
Kosten der grünen 35 Cent das Stück, die roten sogar nur 24 Cent

Ausser einem Vorwiderstand für die LED und ein Entkopplungskonensator für den PIC
benötigt man nichts weiter. Ich habe dennoch 2 LEDs spendiert und 2 Widerstände, einfach der Optik wegen.

Also hier mal die Schaltung:


Der Keramikkondensator C1 war ursprünglich mit 100nF völlig ausreichend.
Auf dem Steckbrett brauchte ich auch diesen nicht einmal.
Versuche später direkt am Hubi ließen aber die gesamte Schaltung ausflippen.
Ursache sind die Motoren des Hubis. Die ziehen mal locker 4 Ampere und das spiegelt sich
mit einem Ripple auf der Vorsorgung wieder. Ich hab jetzt einfach mal den Kondi auf 10µF vergrößert und das reicht völlig aus.

Die gesamte Schaltung, Leiterplatte bestückt mit Zinn und Kabel wiegt weniger als ein halbes Gramm.



Die Leiterplatte habe ich mit dem Photoverfahren selbst belichtet/entwickelt/geätzt.
Als Platinenmaterial habe ich 0,5mm Stärke genommen, das kann man sogar noch mit einer Schere zurecht schnippeln.
Das Platinenmaterial (einseitig mit Fotolack) habe ich bei Segor Electronic gekauft.
bestückt:

Die Leiterplatte habe ich so ausgelegt, dass man sie direkt mit doppelseitigem Klebeband hinten auf die beiden Servos
kleben kann. So kann man die LEDs auch gut erkennen wenn der Heli mit dem Heck vor einem schwebt.



Die beiden Kabel Plus und Minus werden durch die beiden Servos bis nach vorne verlegt und dort,
als hätte man mit meiner Schaltung schon gerechnet, gibt es zwei Lötpunkte bezeichnet mit B+ und B-
wo sie dann einfach aufgelelötet werden. Mehr gibt es nicht zu tun.



Den Programmcode und die genaue Funktionsweise gibt es natürlich auch noch....

- - - Aktualisiert - - -

Anbei der momentane Programmcode:

/* 
  File:   main.c
  Date:   07.05.2020  
  Author: Siro
 
  Projekt: 1S LiPo-Blitzer mit PIC10F322 
*/
 
// PIC10F322 Configuration Bit Settings
// 'C' source line config statements

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTOSC    // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: CLKIN function disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset disabled)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // MCLR Pin Function Select bit (MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable (High-voltage on MCLR/VPP must be used for programming)
#pragma config LPBOR = OFF      // Brown-out Reset Selection bits (BOR disabled)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)

#include <xc.h>   // die einzige Headerdatei die benötigt wird.

/*----------------------------------------------------------------------*/
/* hier habe ich meine eigenen Datentypen definiert:  */
typedef unsigned char BOOL;   /*  0=FALSE,  all others are TRUE */    
typedef unsigned char   U8;   /*  8 Bit ohne Vorzeichen */
typedef unsigned short U16;   /* 16 Bit ohne Vorzeichen */
typedef unsigned long  U32;   /* 32 Bit ohne Vorzeichen */

/* dem Datentyp BOOL sollten nur diese Konstanten zugeordnet werden:    */
#define FALSE (0)            /* Eine 0  bedeutet FALSE (falsch)            */
#define TRUE  (!FALSE)       /* alle anderen Werte bedeuten TRUE (wahr) */

// Die HARDWARE : lediglich 2 LEDs

// LED 1 connected to pin RA0
#define LED1_ON  LATA0=1 
#define LED1_OFF LATA0=0

// LED 2 connected to pin RA1
#define LED2_ON  LATA1=1 
#define LED2_OFF LATA1=0

//------ einige Konstanten

// die LEDs blinken kurz hintereinander 1, 2, 3 oder 4 mal
// danach folgt eine längere Pause von 1,5 Sekunden
#define EXTRA_LONG_TIME 1500;  // längere Zeit zwischen den Blinkphasen
#define LONG_TIME  300         // LED on  time (ms)
#define SHORT_TIME 200         // LED off time (ms)

// Blinkphase wenn Akku leer < 3,2 Volt
#define FAST_SHORT_TIME 100   // LED on  time (ms) 
#define FAST_LONG_TIME  100   // LED off time (ms)

#define ACCU_EMPTY_MV    3200  // empty if voltage is below, fast blink
#define SLEEP_VOLTAGE_MV 3000  // go in sleepmode below this voltage

#define TIME_BEFORE_STANDBY 2000 // after 2 sec below 3,0 Volt set Standby Mode

// die beiden Zeitwerte werden im 1ms Interrupt verändert, deshalb volatile
volatile U16 BlinkTimeMS;
volatile U16 UnderVoltageTime;  // Zeit wie lange wir unter 3 Volt waren

BOOL BlinkPhase;
U8   BlinkCount;
U8   VoltageBlinkCount;

U32  value;     // wird zur Berechnung benötigt 32 Bit Wert
U16  mV_Value;  // calculated Millivolts 


//------------------------------------------------------------------------------
// global interrupt function
void __interrupt() isr(void)
{
  if (TMR0IF)             // Timer 0 ueberlauf  1ms  
  {  
    TMR0   = 7;           // restart value for timer 0     
    TMR0IF = 0;           // clear interrupt flag from timer 0

    if (BlinkTimeMS) 
        BlinkTimeMS--;
    
    if (UnderVoltageTime)   // der 2 Sekunden Timer
        UnderVoltageTime--;
  }
}

/*----------------------------------------------------------------------------*/
// !!! Timer 0 ist nur 8 Bit 
// wird auf 1 Millisekunde eingestellt

void InitTimer0(void)
{
  /* Eingangstakt ist Fosc 16Mhz ==> 250ns */
  /* wir benoetigen einen Teiler von 1ms / 250 ns = 4000 */
  /* da wir nur einen 8 Bit Timer haben wird der Vorteiler */
  /* 4000 / 256 = 15,68 also Vorteiler = 16 */
  /* 1 Schritt = 250ns * 16 = 4us  */
  /* 1ms / 4us = 250 */
  /* zaehlen muessen wir als 250 Schritte, denn 250*4us = 1ms */
  /* der Timer 1 zaehlt aber vorwaerts, also muessen wir den */
  /* den Wert 256-250 = 6 ins Counterregister laden */
  /* erreicht der Zaehler den Wert 256 gibt es einen Interrupt */
  /* !!!! SYNC 2 TCY  laut Datenblatt */

  /* presacle assigned to timer 0 */
  PSA = 0;

  /* !!!!  OPTION_REG steht nach einem Reset komplett auf 0xFF */
  PS2 = 0;
  
  /* clock is internal instruction cycle Fosc/4 */
  T0CS = 0;

  TMR0 = 7;    // value for 1 ms mit Simulator ausgetestet 4000 Cycles=1ms 

  TMR0IF = 0;  // clear interrupt flag from timer 0
  TMR0IE = 1;  // enable interrupt timer 0
}

//------------------------------------------------------------------------------
void StartAdu(void)
{
  GO_nDONE = 1;       // start ADU conversion 
  
  while (GO_nDONE) ;  // wait until adu ready
  ADIF = 0;           // clear interrupt flag
}

//------------------------------------------------------------------------------
// Wenn der Akku leer wird, soll kontinuierlich geblinkt werden.
// Falls momentan noch eine Blinkzeit länger als die 
// lange Blinkphase für Akku leer aktiv ist, wird die momentane Zeit gekürzt
// um schnell die Blinkphase für AKKU leer einzuleiten
// Die beiden LEDs sollen abwechselnd blinken 
void FastBlink(void)
{ U16 time;

  di();  // DISABLE;
  time=BlinkTimeMS;
  
  if (time > FAST_LONG_TIME)     // maybe
    BlinkTimeMS=FAST_LONG_TIME;  // shorten the time
  
  ei(); // ENABLE;
  
  if (time) return;              // time not ready, exit

  BlinkPhase = !BlinkPhase;      // invert the Blinkphase  
    
  if (BlinkPhase)
  {
    LED1_ON;
    LED2_OFF;
    time = FAST_SHORT_TIME;
  } else 
  { 
    LED1_OFF;
    LED2_ON;
    time = FAST_LONG_TIME;
  }
  
  di();  //  DISABLE;
  BlinkTimeMS = time;
  ei();  // ENABLE;  
}
//------------------------------------------------------------------------------
void DoLed(void)
{ U16 time;

  di();                     // DISABLE;   
  time=BlinkTimeMS;         // get the current time
  ei();                     // ENABLE;
  if (time) return;         // time not ready, exit

  if (BlinkCount==0) BlinkPhase = FALSE;
  
  if (BlinkPhase)  
  {  
    LED1_OFF;                // switch off the Leds
    LED2_OFF;
    time = SHORT_TIME;       // hold leds off for this time
    BlinkPhase = FALSE;
  } else
  {  
    LED1_ON;                 // switch on the Leds
    LED2_ON;
    time = LONG_TIME;        // hold leds on for this time
    BlinkPhase = TRUE;
  
    if (BlinkCount) BlinkCount--;
    else 
    {  
      BlinkCount = VoltageBlinkCount;  // restart the Blink counter
      time = EXTRA_LONG_TIME;          // but first we set a long time
    }  
  }    

  di();                     // DISABLE;
  BlinkTimeMS = time;       // set the new time
  ei();                     // ENABLE;
}

/*----------------------------------------------------------------------------*/
// Wenn Spannung unter 3 Volt sinkt
// Aufmerksamkeitsblinker nur ganz kurz blitzen damit man sieht,
// das der Akku noch dran ist.
// Die beiden LEDs sollen blitzen
// !!! Zeiten haben sich verdoppelt weil der Clock runter getaktet wurde..
void SleepBlink(void)
{ U16 time;

  di(); //  DISABLE;
  time=BlinkTimeMS;
  ei();  // ENABLE;
  
  if (time) return;              // time not ready, exit

  BlinkPhase = !BlinkPhase;      // invert the Blinkphase  
    
  if (BlinkPhase)
  {
    LED1_ON;
    LED2_ON;
    time = 10;     // 20ms
  } else 
  { 
    LED1_OFF;
    LED2_OFF;
    time = 1500;   // 3 Sekunden
  }
  
  di(); // DISABLE;
  BlinkTimeMS = time;
  ei();  // ENABLE;  
}
//------------------------------------------------------------------------------
void GoSleeping(void)
{
  IRCF0 = 0;   // switch clock to default 8MHz 500ns Instruction cycle  
  ADON   = 0;  // disable ADU
  
  // Always set the amplifier output selection to off (0) before disabling the FVR module.
  // see errata sheet
  ADFVR0 = 0; // 00 = ADC Fixed Voltage Reference Peripheral output is off.
  ADFVR1 = 0; // 00 = ADC Fixed Voltage Reference Peripheral output is off.  
  
  FVREN  = 0;  // disable Fixed Voltage Reference

  while (1)  SleepBlink();  // nur noch blitzen, kein Sleep Modus
 }
//------------------------------------------------------------------------------
void main(void) 
{ 
  IRCF0 = 1;        // switch clock from default 8MHz to 16 MHz ==> 250ns Instruction cycle
  
  TRISA = 0x00;     // all pins to output  
  RA2   = 1;        // optional switch, not used at time
  
  // internal fixed voltage reference
  // set first the FREN Bit before changing the gain bits
  // see errata sheet
  FVREN = 1;  // Fixed Voltage Reference is enabled
  
  ADFVR1=1;   // select the 2,048 Volt Reference
  
  // init the ADC
  // ANSELA=1;  // AN0 as analog input, all others as digital output
  // we dont need an ADU input  
  ADCON = (0x07 << 5)    // conversion clock =FOSC/64
       // + (0x00 << 2)  // select channel AN0, we dont need a channel
        + (0x07 << 2)    // select Fixed Voltage Reference  
        + (0x01 << 0);   // ADC enable
  
  nWPUEN = 0;    // enable global pullups 
  WPUA = 8;      // pullup only on RA3/MCLR
  
  InitTimer0();  // set Timer 0 to 1ms Interrupt
  
  UnderVoltageTime = TIME_BEFORE_STANDBY; 
  
  while (1)
  {
    StartAdu(); 

    // calculate the LiPo Voltage:
    value  = (U32)(2048) << 8;    // 2041 gemessen     constant 32 Bit = 524.288
    value /= ADRES;               // durch den ADU Wert teilen
    mV_Value = (U16)value;        // 32 to 16 Bit convert
    
    // bei < 3,0 Volt soll nach 2 Sekunden der Sleepmodus aktiviert werden
    if (mV_Value < SLEEP_VOLTAGE_MV)  // wenn Spannung < 3,0 Volt
    {
      if (UnderVoltageTime == 0)      // und wenn 2 Sekunden vorbei
        GoSleeping();                 // do not undercharge the accu
    } else UnderVoltageTime=TIME_BEFORE_STANDBY;   // restart 2 Sekunden Timer, Spannung liegt über 3 Volt 


    if (mV_Value < ACCU_EMPTY_MV) FastBlink();   // < 3,2 Volt schnell blinken, es sollte gelandet werden 
    else
    {  
      VoltageBlinkCount=1;                       // oberhalb von 3,6 Volt wird nur 1 mal geblinkt
      if (mV_Value < 3600) VoltageBlinkCount=2;  // kleiner 3,6 Volt 2 mal blinken
      if (mV_Value < 3400) VoltageBlinkCount=3;  // kleiner 3,4 Volt 3 mal blinken  
      if (mV_Value < 3300) VoltageBlinkCount=4;  // kleiner 3,3 Volt 4 mal blinken
      
      DoLed();  // sorgt für das Blinken    
    } // else 

  } // while 

} // main

[Siro]

---------------------------------------------------
Akkuspannung / Blinken

> 3,6V ==> 1 x blinken
< 3,6V ==> 2 x blinken
< 3,4V ==> 3 x blinken
< 3,3V ==> 4 mal blinken
< 3,2V ==> Wechselblinker rechts links dauerhaft
< 3,0V ==> alle 3 Sekunden ein kurzer Blitz

---------------------------------------------------
Zusätzliche Infos:

Wenn man sich mal die Schaltung ansieht, fragt man sich sicher wo ist denn da der ADU Eingang ?

Ursprünglich war dafür AN0 vorgesehen, dort wollte ich mit einem Spannungsteiler die Akkuspannung überwachen.

Als ich dann im Datenblatt suchte, wie ich dafür sorgen kann, dass der ADU die interne Referenz
als VREF+ heranzieht, musste ich feststellen das geht garnicht bei diesem PIC.

Vref+ ist IMMER VDD
Ich kann aber die Referenzspannung intern auf den ADU Eingang schalten und so die Referenz konvertieren.

So kam ich auf die Idee, immer die Referenzspannung zu konvertieren,
also gar keinen ADU Pin zu benutzen, denn die Referenzspannung ist ja ein fester Wert
und wenn ich jetzt die Versorgungsspannung ändere (Akkuspannung geht runter),
dann ändert sich der ADU Wert, weil als Referenz zur Konvertierung ja immer die
Versorgungsspannung herangezogen wird.
Das bedeutet der ADU Wert für die feste Referenz 2,048 Volt ändert sich.

Die Kurve hab ich dann mal präzise durchgefahren mit folgendem Ergebnis:

bei +5,500 Volt Versorgung count = 95  maximum PIC Voltage 10F322, ! nicht die "LF" Version
bei +5,400 Volt Versorgung count = 97
bei +5,300 Volt Versorgung count = 99 
bei +5,200 Volt Versorgung count = 101
bei +5,100 Volt Versorgung count = 103
bei +5,000 Volt Versorgung count = 104
bei +4,900 Volt Versorgung count = 106
bei +4,800 Volt Versorgung count = 109
bei +4,700 Volt Versorgung count = 111
bei +4,600 Volt Versorgung count = 113
bei +4,500 Volt Versorgung count = 116
bei +4,400 Volt Versorgung count = 118
bei +4,300 Volt Versorgung count = 121
bei +4,200 Volt Versorgung count = 124  LiPo voll geladen
bei +4,100 Volt Versorgung count = 127
bei +4,000 Volt Versorgung count = 131
bei +3,900 Volt Versorgung count = 134
bei +3,800 Volt Versorgung count = 137
bei +3,700 Volt Versorgung count = 141  
bei +3,600 Volt Versorgung count = 146  if( count > 146) ==> < 3,6 Volt 2 mal blinken 
bei +3,500 Volt Versorgung count = 150
bei +3,400 Volt Versorgung count = 154  if (count > 154) ==> < 3,4 Volt 3 mal Blinken 
bei +3,300 Volt Versorgung count = 158  if (count > 158) ==> < 3,3 Volt 4 mal Blinken
bei +3,200 Volt Versorgung count = 163  if (count > 168) ==> < 3,2 Volt dauerblinken  
bei +3,100 Volt Versorgung count = 168
bei +3,000 Volt Versorgung count = 174  LiPo absolutes Minimum
bei +2,900 Volt Versorgung count = 180
bei +2,800 Volt Versorgung count = 187
bei +2,700 Volt Versorgung count = 194
bei +2,600 Volt Versorgung count = 202 
bei +2,500 Volt Versorgung count = 210
bei +2,400 Volt Versorgung count = 218   
bei +2,300 Volt Versorgung count = 228  minimum PIC Voltage 10F322  
bei +2,200 Volt Versorgung count = 238
bei +2,100 Volt Versorgung count = 250

Übrigens die "LF" Variante des PICs kann auch runter bis 1,8 Volt arbeiten,
aber Achtung: maximal dann nur bis 3,6 Volt und das ist in dieser Anwendung zu wenig.

Daher unbedingt den PIC10F322 benutzen, NICHT den PIC12LF322.

Damit ergibt sich folgende Formel:
aduCount = FVR * 256 / Vdd
FVR ist die Fixed Voltage Reference 2,048 Volt
Vdd ist die Versorgungsspannung am PIC, also die Akkuspannung
Die 256 rührt von dem 8 Bit AD Wandler, also 2 hoch 8
Ich berechne alles in Millivolt
aduCount = 2048 * 256 / Vdd

umgekehrt ist die Akkuspannung dann
Vdd = 2048 * 256 / adCount
Ergebnis in mV
--------------------------------------------------------------
Ursprünglich wollte ich noch eine Kalibrierung mit einbauen, aber als ich anfing die Flash Erase, Flash Write usw. zu programmieren war der Speicher plötzlich voll.
Er hat ja nur ein halbes Kilobyte
Mit geschickter Programmierung oder Assmbler ist das sicherlich möglich, aber ehrlich gesagt gibt das nicht wirklich Sinn für diesen Anwendungsfall,
das ist ja kein Meßgerät sondern eine Überwachung / Zustandsanzeige und funktioniert trotzdem sehr genau, da war ich wirklich erstaunt.
-------

Die Programmierung

Ein Problemchen stellt sich noch: wie bekomme ich den Code in den PIC ?

Während der Experimentierphase kann man die 8-Pin DIP Variante fürs Steckbrett benutzen.
Für die SOT-23 Variante habe ich eine Adapterplatine von SOT-23-6 auf DIP-6 genommen.

Als Programmer nehme ich den PicKit 3

Es gibt einen, bzw. sogar zwei spezielle Programmieradapter mit Schnellspannsockel von Microchip für die Gehäuse DFN und SOT-23-6

Leider kosten die knapp 50 Euro pro Stück

Der AC163020 ist für das SOT-23-6 Gehäuse zuständig.
https://www.mouser.de/ProductDetail/...oZGX6agg%3D%3D

Aber Achtung, unbedingt darauf achten wo Pin 1 ist, der befindet sich beim dem Sockel nämlich oben rechts.....


Oder man lötet den PIC zunächst auf eine Adapterplatine, programmiert ihn auf dem Steckbrett und entlötet ihn wieder.
Hier kann man der Kreativität freien Lauf lassen...

so in etwa...

Siro

[Klebwax]

Es wird immer gesagt, was man mit dem 555 so alles realisieren kann. Am Ende bleibts dann aber nicht bei einem 8 Pin Chip, eine Handvoll passive kommen noch dazu. So ein kleiner µC, ebenfalls im 8 Pin Gehäuse oder sogar im SOT23-6, ist da noch wesentlich flexibler. Du hast da einen feinen Custom-Chip gebaut. Jemand, der den fertig programmiert einsetzt, braucht noch nicht mal zu wissen, daß das ein µC ist. Schönes Projekt!

MfG Klebwax

P.S. Was mir dabei so durch den Kopf geht: Statt der LEDs zwei Optokoppler. Unter 3V sind beide aus, über 3V ist einer an und über 4,2V beide. Dies schaltet man an jede Zelle eines größeren Akkus und hat damit eine Einzelzellenüberwachung fürs Laden und Entladen. Custom BMS-Chip

[Siro]

@Klebwax:
Da freut man sich natürlich über die positive Rückmeldung, vielen Dank:

Ich habe deine Idee mal umgesetzt:

/* 
  File:   main.c
  Date:   11.05.2020
  Author: Bernd Sirozynski
 
  Idee von Klebwax umgesetzt:
   
 */


// PIC10F322 Configuration Bit Settings

// 'C' source line config statements

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTOSC    // Oscillator Selection bits (INTOSC oscillator: CLKIN function disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset disabled)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // MCLR Pin Function Select bit (MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming Enable (High-voltage on MCLR/VPP must be used for programming)
#pragma config LPBOR = OFF      // Brown-out Reset Selection bits (BOR disabled)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

#include <xc.h>

typedef unsigned short U16;   /* 16 Bit ohne Vorzeichen */
typedef unsigned long  U32;   /* 32 Bit ohne Vorzeichen */

// LED 1 connected to pin RA0
#define LED1_ON  LATA0=1 
#define LED1_OFF LATA0=0

// LED 2 connected to pin RA1
#define LED2_ON  LATA1=1 
#define LED2_OFF LATA1=0

U32 value;       // wird zur Berechnung benötigt 32 Bit Wert
U16 mV_Value;    // umgerechneter Wert in Millivolt

void main(void) 
{ 
  TRISA = 0x00;   /* all pins to output */ 
  
  // internal fixed voltage reference
  // set first the FREN Bit before changing the gain bits
  // see errata sheet
  FVREN = 1;  // Fixed Voltage Reference is enabled
  
  ADFVR1=1;  // set 2,048 Volt Reference
  
  // init the ADC
  ADCON = (0x07 << 5)  // conversion clock =FOSC/64
        + (0x07 << 2)  // select Fixed Voltage Reference  
        + (0x01 << 0); // ADC enable
   
    
  nWPUEN = 0;    // enable global pullups 
  WPUA   = 8;    // pullup only on RA3/MCLR
  
  while (1)
  {
        
    GO_nDONE = 1;       // start ADU conversion 
    while (GO_nDONE) ;  // wait until adu ready
  
    value  = (U32)(2048) << 8;    // constant 32 Bit = 524.288
    value /= ADRES;               // durch den ADU Wert teilen
    mV_Value = (U16)value;        

    // Auswertung der LiPo Spannung
    if (mV_Value < 3000) // kleiner 3 Volt
    {
      LED1_OFF;
      LED2_OFF;
    } else if (mV_Value < 4200)  // grosser 3 Volt aber kleiner 4,2 Volt
    {
      LED1_ON;
      LED2_OFF;
    } else  // >= 4,2 Volt
    {
      LED1_ON;
      LED2_ON;
    }

  } // while 

} // main

[Crazy Harry]

Wenn du mehrere baust, würde ich dir einen Nadeladapter zum programmieren vorschlagen.

[Siro]

Da hast Du völlig recht, ebenso wenn ich die Software nochmal ändern will

So habe ich mir mal folgendes (sündhaft teures Tool) besorgt:

https://sensepeek.com




Das kann man sich aber auch selber basteln mit Akkupunkturnadeln..

[Crazy Harry]

Gratuliere, das hab ich mir auch gegönnt. Ja teuer, aber erstaunlich wertig verarbeitet .... naja bis auf die Isolierscheiben zum selber einkleben.

Ich dachte eher an sowas (siehe Bilder). Speziell nur für diese Platine. *** sorry aber das Forum läßt mich vom Tablet keine Bilder hoch laden. Ich ergänze das morgen:***

Die Nadeln, die in deinem teuren Tool drin sind, kann man einzeln im 100er Pack kaufen

Gruss
Harry

[Edit] Mit Trick gehts doch

[Siro]

Gratuliere, das hab ich mir auch gegönnt.

Is ja witzig, ja, die Isolierscheiben selber drauf machen, war etwas fummelig.

Die verbauten Pins mit den Federn heissen wohl PoGo Pins (kann das sein ?), die kannte ich auch noch nicht.

Selbst ist der Mann. Mit dem Adapter sieht doch supi aus.

Ich hab mir auch noch die Ossi Strippen 100 MHz bestellt, kommt die Tage...

Kleine Änderung notwenig:
Für ein Softwareupdate musste ich eine Leiterbahn unterbrechen, sonst ziehen mir die LEDs die Pegel weg....
Hier sollte ich eine Lötbrücke vorsehen, die einfach mit Lötzinn überbrückt wird.

Die grün markierte Leitung muss getrennt werden, sonst bekommt man den Chip nicht mehr programmiert.
Es wird die Masseleitung der beiden LEDs damit getrennt.

[Crazy Harry]

Wenn du den Adapter nicht selber herstellen kannst, schick mir das Layout als dxf-Datei (Eagle: run dxf, in mm, flächen nicht füllen) dann bau ich dir den.

Harry

.... ich kenn das als Nadeladapter und hab davon sicherlich 500 Stück in div. Größen da.
Wo gibts dafür ein Oszikabel?

[Siro]

Hallo Harry,
mit dem Adapter von Dir ist super nett gemeint, aber meine "Serienproduktion" besteht grade aus 4 Stück Bild hier   und die sind bereits fertig....
Aber vielen Dank für dein Angebot.

Meine Tastköpfe sind heute gekommen, die habe ich bei Batronix bestellt

Der Link dorthin hat leider nicht funktioniert.
Aber wenn Du auf der Seite SensePeek 4013 eingibst funktioniert es.





Grad mal an mein Rigol Ossi angeschlossen, sieht gut aus.
Kanal 1 der Senspeek Tastkopf 100 MHz
Kanal 2 der Original Rigol Tastkopf 100 MHz


Das sind mehr oder minder die Störungen von meinem PC Schaltnetzteil...

Hier mal ein 15 MHz Signal aus dem Funktionsgenerator. Auch hier verhalten sich die Tastköpfe recht identisch.
Also ein voller Ersatz für die originalen Rigol Tastköpfe würde ich sagen.