@bwirmer,

Linux, Unix, SunOS sind nicht besser - sind eben alles keine Echtzeit-OS.
pSOS+, VxWorks sind es aber. Alternativ kann man auch DOS (ja, echtes, altes DOS!) mit der Betriebssystem-Erweiterung DESQView 386 nehmen. Die ist (fast) echtzeitfähig und multitasking ist sie auch.

Blackbird