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Thema: Motor läuft unrund

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Was man alles prüft ist eine Frage der Motivation, (Grundsatzfragen oder Reparatur oder Regressforderung ...)
    Wenn es um Grundsatzfragen geht:
    Mechanisch ausgewuchtet sollte sich der Läufer ohne Magnetfeld gleichmäßig drehen.
    Wenn die Kerbe zu einer Verringerung des Antriebsmoments führt dann ist die Schwankung eine Drehmoment-Schwankung.
    Bei nachgiebiger Lagerung des (langsam) angetriebenen Motors, (beispielsweise zunächst in der Hand) ist die Schwankung in Rotationsrichtung, nicht wie bei einer Unwucht in radialer Richtung.
    Bei der Lagerung auf dem Tisch ist das eher schlecht zu unterscheiden.

    Man kann dann auch noch die Schwankung durch einen Kontakt (zwei Drähte bei weicher Lagerung des Motors auf einer Art Kissen) auskoppeln und stoboskopisch (LED) die Phase messen, um sie mit der Phase der Kerbe vor den Feldmagneten zu vergleichen.

    Alternativ kann man das statische (oder besser quasistatische) Moment des Motors bezüglich der Rotorstellung messen. (dafür gibt es wohl auch ganz unterschiedliche Möglichkeiten)

    (Das mit den immer längeren Wicklungen ist übrigens sehr interessant und wohl auch gut nachvollziehbar.)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Was man alles prüft ist eine Frage der Motivation . . .
    Genau! Wobei Motivation nicht alles ist.

    Mir fällt noch ne Möglichkeit ein (wenn der Aufwand lohnen sollte): Den Motor an zwei Strippen (dünne Wollfäden oder 0,5er Drähtchen oder so) mit senkrechter Welle aufhängen. Sprich: möglichst am Umfang des Motors zwei Fäden befestigen, Welle nach oben oder unten ist egal, und die Zuleitungen möglichst so, dass sie "drehsymmetrich" und SEHR flexibel sind. Dann wird der Motor an den Strippen aufgehängt - beide Strippen treffen sich am Aufhängepunkt. Damit ist das Pendeln nach allen Seiten möglich und auch ne Drehschwingung. Motor laufen lassen => Drehschwingung (um die Hochachse) bzw. Umlaufschwingung (Unwucht) als Pendeln sollten jetzt gut zu erkennen sein.

    Siro, viel Erfolg noch!
    Ciao sagt der JoeamBerg

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich danke euch für die zusätzlichen Infos.

    Ich habe mal, wie Oberallgeier schrieb, den Motor an 0,1mm Kupferlackdraht aufgehangen und ein Video gemacht,
    das sieht dann so aus:

    https://www.dropbox.com/s/8076l0mz3gdmo1y/Motor_Aufgehangen.mp4?dl=0


    ich werde jetzt aber abbrechen, weil das gibt keinen Sinn, da weder eure noch meine Zeit zu opfern...

    Man wird ja nicht dümmer beim experimentieren und Spass gemacht hat es auch.

    Jetzt fällt mir doch grade noch ein Einsatzort ein: Wenn er schon nicht rund läuft gehört er in die Rundablage..

    Siro
    Geändert von Siro (19.04.2020 um 10:12 Uhr)

  4. #4
    HaWe
    Gast
    mit DEM Video als Nachweis könntest du sicher Ersatz vom Händler bekommen, oder Geld zurück (6 Monate gesetzliche Gewährleistung und außerdem bereits defekt geliefert)

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Der Händler hatte sich, auch ohne ein Video, sofort bereit erklärt mir Ersatz zu schicken.
    Leider gab es diesen Motor ja nicht mehr und wir haben uns geeinigt. Also volle Punktzahl für "Modellbau-Regler.de"

    Das letzte Video ist schon der Hammer, da musste ich auch nur noch "schmunzeln" bzw. herzhaft lachen...

    Siro

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    .. Das letzte Video ist schon der Hammer, da musste ich auch nur noch "schmunzeln" bzw. herzhaft lachen ..
    Au ja, sooo schön, wunderschön. Danke für Deine Arbeit mit Aufhängung und Video. Klasse gemacht!

    Da sieht man, dass es bei Unwucht nen Radialschlag aber eben auch nen Axialschlag gibt (geben kann); schräge Unwucht - und hier nochmal. Die Reifen-/Felgenheinis wussten das schon seit Ewigkeit und setzen (setzten) eben die Wuchtgewichte auf der Aussen- und Innenseite der Felge (oder einfach Wuchtpulver nehmen *gg* siehe hier, letzter Punkt - eben "Wuchtpulver").

    tldr:
    Nur so - der Vollständigkeit halber:
    a) die Windungen sind im Läufer mit recht viel Luft eingelegt - seh ich jedenfalls am Bild so
    . . kommt mir seltsam vor - das könnte natürlich zu lokalen Gewichtsunsymmetrien kommen. Dazu
    . . sieht auch die spanabhebende Läufer-korrektur nicht wirklich gut aus . . .
    b) wenns dann mal größere Motoren (Massen) werden kommt noch was Blödes dazu: ein interner Runout
    . . sozusagen n virtueller Durchmesserfehler: das Gefüge des Läufermaterials ist inhomogen - geometrisch
    . . sind die Toleranzen ok, massentechnisch nicht. Muss man dazu überkritische Drehzahlen fahren
    . . dann wirs wirklich überkritisch - dann kommt zum (Mikro-) Metermaß nochn Induktionsfühler *gg*
    Geändert von oberallgeier (19.04.2020 um 18:36 Uhr) Grund: Schreibfehler und pingeliger Nachtrag
    Ciao sagt der JoeamBerg

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