delay-Ersatz ohne loop-Bremse

[HaWe]

am einfachsten könnte man dazu mit elapsedMillis() beginnen:
https://playground.arduino.cc/Code/ElapsedMillis/
https://github.com/pfeerick/elapsedM...ive/master.zip

/*  
  Simple demo of using all the timing helpers elapsedMillis makes available.

  Either attach LEDs with series resistors to the indicated pins, or a
  six led / six bit 'Chartreuse' module plugged into pins 8 through GND. 
  
  Wired up in order, the leds have a nice walking/counting effect.
  
  This example code is in the public domain.
*/

#include <elapsedMillis.h>

//declare these global if you don't want them reset every time loop runs
elapsedMicros LED1micro;
elapsedMicros LED2micro;
elapsedMillis LED3millis;
elapsedMillis LED4millis;
elapsedSeconds LED5seconds;
elapsedSeconds LED6seconds;

const int LED1 = 8;
const int LED2 = 9;
const int LED3 = 10;
const int LED4 = 11;
const int LED5 = 12;
const int LED6 = 13;

// delay between blinks of the LED
unsigned long LED1_Interval = 62500;
unsigned long LED2_Interval = 125000;
unsigned int LED3_Interval = 250;
unsigned int LED4_Interval = 500;
unsigned int LED5_Interval = 1;
unsigned int LED6_Interval = 2;

void setup()
{
  // initialize the LED pins as outputs
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  pinMode(LED5, OUTPUT);
  pinMode(LED6, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (LED1micro >= LED1_Interval)
  {
    digitalWrite(LED1, !(digitalRead(LED1))); // toggle the LED state
    LED1micro = 0;                            // reset the counter to 0 so the counting starts over...
  }

  if (LED2micro >= LED2_Interval)
  {
    digitalWrite(LED2, !(digitalRead(LED2))); // toggle the LED state
    LED2micro = 0;                            // reset the counter to 0 so the counting starts over...
  }

  if (LED3millis >= LED3_Interval)
  {
    digitalWrite(LED3, !(digitalRead(LED3))); // toggle the LED state
    LED3millis = 0;                           // reset the counter to 0 so the counting starts over...
  }

  if (LED4millis >= LED4_Interval)
  {
    digitalWrite(LED4, !(digitalRead(LED4))); // toggle the LED state
    LED4millis = 0;                           // reset the counter to 0 so the counting starts over...
  }

  if (LED5seconds >= LED5_Interval)
  {
    digitalWrite(LED5, !(digitalRead(LED5))); // toggle the LED state
    LED5seconds = 0;                          // reset the counter to 0 so the counting starts over...
  }

  if (LED6seconds >= LED6_Interval)
  {
    digitalWrite(LED6, !(digitalRead(LED6))); // toggle the LED state
    LED6seconds = 0;                          // reset the counter to 0 so the counting starts over...
  }
}

[Rabenauge]

Viel einfacher: das mitgelieferte Beispielprogramm "blinkWithoutDelay" ansehen und verstehen-das enthält alles, was man braucht.
Keine Extra-Lib's, keine Zaubertricks.
Auf diesem einfachen Beispiel basieren meine Timer, die ich in letzter Zeit ja schon einige Male erwähnt hatte..und die funktionieren prächtig, wenn man sie richtig einsetzt.

[Moppi]

https://www.arduino.cc/en/tutorial/BlinkWithoutDelay

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=423688.0

MfG

[Siro]

Ich habe da folgende Vorgehensweise:

typedef unsigned int TTimeValue;   // ich nehme 16 Bit Werte für die Millisekunden Zeiten */

typedef volatile struct         // in dieser Struktur werden alle Zeitwerte verwaltet
{
  TTimeValue Led1BlinkTime;
  TTimeValue Led2BlinkTime;
  TTimeValue KeyTime;
 
  /* hier kann man beliebig erweitern */
} TimerStruct;

volatile TimerStruct Timers;   // das ist die gesamte Timerstruktur (die Instanz)

//----------------------------------------------------------------
// der 1 Millisekunden Timer Interrupt:
// hier wird jeder Zeitwert, solange er noch nicht 0 ist, um eins erniedrigt

void TIMER0_IRQHandler (void)
{ int i;
  TTimeValue *p = (TTimeValue*) &Timers;     /* initialize p to startaddress of the structure */

  for (i=0; i< (sizeof(Timers) / sizeof(TTimeValue)); i++)
  {
    if (*p)     /* if current addressed counter value is greater zero then */
      --*p;     /* decrement the counter value by one */
    p++;        /* p points now to the next counter value */
  }
}
//----------------------------------------------------------------
// Jetzt kommen diverse Funktionen die ausgeführt werden sollen:

void DoLed1(void)
{ static char BlinkPhase;

  if (Timers.Led1BlinkTime) return; // es gibt noch nichts zu tun, Zähler noch nicht 0
  if (BlinkPhase)
  {
//     Led1On();
   Timers.Led1BlinkTime = 250;  // 250 ms ein
  } else 
  {
//    Led1Off();
    Timers.Led1BlinkTime = 100;  // 100 ms aus
  }
  BlinkPhase = ! BlinkPhase;  // BlinkPhase umdrehen
}


void DoLed2(void)
{ static char BlinkPhase;

  if (Timers.Led2BlinkTime) return; // es gibt noch nichts zu tun, Zähler noch nicht 0
  if (BlinkPhase)
  {
// Led2On();
   Timers.Led1BlinkTime = 500;  // 500 ms ein
  } else 
  {
//  Led2Off();
    Timers.Led1BlinkTime = 250;  // 250 ms aus
  }
  BlinkPhase = ! BlinkPhase;  // BlinkPhase umdrehen
}

void DoKeys(void)
{ 
  if (Timers.KeyTime) return;  // noch nix zu tun
  Timers.KeyTime = 20;         // nächste Abfrage in 20ms

  //  Tastenstatus auswerten usw.....
}

void main(void)   // Hauptprogramm:
{
  while (1)
  {
    DoLed1();
    DoLed2();
    DoKeys();
    // ....usw....
  }
}

aber viele Wege führen zum Ziel, da hat sicher jeder eine andere Lösung...

Siro

[Holomino]

struktur in c
Weitestgehend Verstanden!
Macht bei großen, zusammenhängenden Datenvariablen (Bsp: Adressbuch) Sinn.

Aber was hat das mit meinem Bsp. "parallele Zeitberechnungen" zu tun?
Sind da nicht eher static-Variablen und Referenzen (&Variable) gefragt?

Die Verwendung einer Struktur hat nichts mit Größe oder Anzahl zu tun, sondern damit, die Variablen für einen Funktionsbaustein sinnvoll zusammenzuhalten und erweiterbar zu gestalten, so dass das weitermachen auch bei einem Fehlschlag oder einer neuen Anforderung noch Spaß macht! Guter Code entsteht niemals durch Zwang von Außen, sondern aus der einfachen Erkenntnis:
Wenn es machbar ist und ein Erfolg winkt, tue ich es. Damit es machbar ist und bleibt, vermeide ich Codegräber und schreibe wartbaren Code.


Dein Eingangsbeispiel zeigt doch schon drei Parameter auf. Mit denen funktioniert es nicht, da fehlt noch was. Das hast Du ja selber gemerkt.
Das kannst Du jetzt mit zusätzlichen Übergabeparametern ergänzen. Nur musst Du dann auch die Variablen einzeln für die Übergabe definieren.
Das gibt spätestens nach der 3. Änderungswelle ein heilloses, unwartbares Chaos. Bei jeder Erweiterung musst Du den aufgerufenen Funktionsrumpf ändern, alle Aufrufe anpassen und noch neue Variablen definieren.
Mit Strukturen erweiterst Du nur den Strukturtyp, setzt die Initialwerte der Definitionen (Variablen) und kümmerst Dich um das Wesentliche - den Code in Deiner Funktion.

[Moppi]

Hallo Siro,

das: "sizeof(Timers) / sizeof(TTimeValue)" würde ich aus der For-Schleife raus nehmen und das Ergebnis in eine Variable packen.

int irgendwas = sizeof(Timers) / sizeof(TTimeValue);

und die Schleife dann so ändern:

for (i=0; i< irgendwas; i++)

Evtl. funktioniert das ja auch noch mit "const" als Konstante, das weiß ich nicht an der Stelle.

Es sei denn, der Compiler würde das selbst optimieren. Sonst hättest Du bei jedem Schleifendurchlauf die Berechnung drin, deren Ergebnis sich nie ändert. Mit den verlorenen Taktzyklen kann man was anderes anfangen.

MfG

[HaWe]

Es sei denn, der Compiler würde das selbst optimieren. Sonst hättest Du bei jedem Schleifendurchlauf die Berechnung drin, deren Ergebnis sich nie ändert. Mit den verlorenen Taktzyklen kann man was anderes anfangen.

so doof ist kein moderner C/C++-Compiler

[Siro]

@Moppi:

Hatte ich Anfangs auch bedenken, aber wie HaWe schon schreibt, der Compiler setzt da eine Konstante ein.
Er macht selbst die Vorrausberechnung, das habe mir im Assemblercode vei verschiedenen Compilern jeweils angesehen.
Grade bei meinen kleinen PICs mit wenig Speicher, bin ich da immer am gucken was der Compiler für Code erzeugt,

Siro