So, ein kleines Update - ich habe den Kerko und den Elko davor getauscht. Der Kerko war übrigens 10nF 50V 0402, nicht wie ich fälschlicherweise oben geschrieben hatte 100nF.
Der Saugroboter verrichtet seine Arbeit wie er soll - ich habe ihn aber erst ein paar Runden drehen lassen. LG