Windrichtung feststellen

[Matthias]

Es gibt speziell für diesen Zweck gebaute ICs. Bei denen liegt dann auch schon ein passender Magnet bei. Dem muss man dann nurnoch über dem IC befestigen. So etwas hab ich, glaub ich, schon mal im C-Katalog gesehen. Ich probier das teil mal wiederzufinden...

Matthias

dbindustrie.work.svhfi.de/AI/resources/c709a2180f5.pdf

hier ist ein magnetischer Winkelsensor, den Preis habe ich noch nicht.

Manfred

[Frank]

Jetzt hast du ja 1000 Ideen gehört. Eine will ich noch nennen. Du könntest ne Taktscheibe mit 2 Gabellichtschranken an Windfahne montieren und die Windfahne mit Schrittmotor koppeln. Wenn Du die Windrichtung messen willst, dann bewegt der Schrittmotor die Fahne in eine bestimmte Grundposition die durhc die eine Gabellichtschranke festgelegt wird. Danach nimmst du Spannung vom Schrittmotor wodurch dieser im Leerlauf ist und somit sich die Windfahne automatisch wieder nach dem Wind ausrichtet. In diesem Moment zählt aber die andere Gabellichtschranke die Impulse und kann so die Richtung durch Odometrie ermitteln. Diese Odometrie wäre aber genauer da sie praktisch durch den Schrittmotor immer wieder geeicht wird. In Groben Zügen könnte man sogar Windstärke beurteilen. Denn man könnte den Schrittmotor mit einer unterschiedlich starken Spannung bremsen!
Gebe zu - ist eine etwas ungewöhnliche Lösung

Darf man fragen wozu man überhaupt Windrichtung beim Bot wissen muss?

[recycle]

In diesem Moment zählt aber die andere Gabellichtschranke die Impulse und kann so die Richtung durch Odometrie ermitteln. Diese Odometrie wäre aber genauer da sie praktisch durch den Schrittmotor immer wieder geeicht wird.

Ist das nicht im Prinzip dasselbe wie meine Idee mit den zwei Gabellichtschranken, wobei die zweite dafür da ist den Nullpunkt zu definieren und so das aufaddieren der Fehler zu verhindern?

Der Vorteil bei deiner Variante ist, dass man den Nullpunkt gezielt mit dem Schrittmotor "kalibrieren" kann.
Aber wenn man davon ausgeht, dass der Roboter sich bewegt und öfter mal die Richtung wechselt, müsste der auch bei meiner Methode regelmässig den Nullpunkt durchlaufen.

Dabei kommt mir aber eine ganz andere Frage. Kann man bei einer einer einfachen Gabellichtschranke überhaupt die Drehrichtung feststellen?

Wenn die einfach nur die Impulse zählt, dürfte das ziemlich in die Hose gehen, wenn die Fahne im Wind etwas hin- und her flattert.
Da wäre die gezielte Kalibrierung mit Schrittmotor natürlich weit überlegen, aber auch noch nicht die 100%ige Lösung.

Eine Computermaus kann die Drehrichtung feststellen - nur wie macht die das? (habe momentan keine da zum auseinanderbauen, da meine mit Infrarot arbeitet)

[Frank]

Hi,

ja sicher, es basierte auf Deiner Idee. Das mit der Drehrichtung müsste man natürlich auch noch lösen.
Aber ich würde es sowieso mit Farbescheibe machen. Wenn es nicht so genau sein muss dann würde ich da Felder mit unterschiedlichen Farben anlegen! Ist glaub das einfachste

Wenn es nicht so genau sein muss dann würde ich da Felder mit unterschiedlichen Farben anlegen!

Die Genauigkeit könnte man dabei eigentlich durch eine Übersetzung steigern, wenn man die Farbscheibe auf eine eigene Achse setzt und mit einem Gummiriemen mit dem Fahnenmast verbindet.

Nö, das ginge nicht! Weil ja die Farbscheibe nur 1 Umdrehungen machen darf. EIn Nullpunkt wird nicht gebraucht da die Farbe die Position angibt. Die Genauigkeit ist Abhängig von der Größe der Farbfelder

[recycle]

Nö, das ginge nicht! Weil ja die Farbscheibe nur 1 Umdrehungen machen darf.

OK, dann habe ich mir unter Farbscheibe fas völlig falsches vorgestellt.

[hrrh]

Das lässt sich wie ein Flugzeuggeschwindigheitsmesser machen, die Sensoren müssen nur etwas genauer sein

[SWOOOP]

Um die Drehrichtung festzustellen musst Du zwei Gabellichtschgranken an die Scheibe dranbauen. Ich meine die müssen dann um 1/3 Teilung versetzt sein (oder war es 1/2 ?? ich glaube 1/3). Dann kann man über die Schaltflanken, je nachdem welche als erstes kommt, die Drehrichtung feststellen.
Ich würde aber auf den Hall-Sensor zurückgreifen den kannst Du absolut wetterfest vergießen oder anders schützen und dann brauchst Du nur noch nen Magneten an dem Fähnchen befestigen. Wurde ja auch schon alles genannt. Kann sich dann nicht mehr verstellen. keine aufsummierenden Fehler..., keine Farbscheibe díe verschmutzen kann, keine Störungen von Umgebungslicht usw. zuverlässig und genau !

Hab aber immer noch nicht verstanden warum man am Rob nen Windmesser braucht ???
Hat der vieleicht keine Motoren und wird über Windkraft angetrieben ???
rofl